密度多傳感器多目標(biāo)跟蹤算法研究

同時(shí),隨著信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展,人們開始嘗試使用多個(gè)傳感器來估計(jì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),試圖利用更多的量測(cè)信息來降低環(huán)境對(duì)目標(biāo)跟蹤造成的影響。如何將多個(gè)傳感器的量測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行有機(jī)融合,得到比單個(gè)傳感器更優(yōu)越的跟蹤性能,是多傳感器多目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的難點(diǎn)和熱點(diǎn)。近年來,基于隨機(jī)有限集理論的多傳感器多目標(biāo)跟蹤方法開始受到研究學(xué)者的關(guān)注。接近傳感器是利用振動(dòng)器發(fā)生的一個(gè)交變磁場(chǎng)，當(dāng)金屬目標(biāo)接近這磁場(chǎng)并達(dá)到感應(yīng)距離時(shí)，在金屬目標(biāo)內(nèi)發(fā)生渦流，因此導(dǎo)致振動(dòng)衰減，以至接近傳感器的振動(dòng)器停振。

這類方法采用串行系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并把多目標(biāo)狀態(tài)集合和傳感器量測(cè)集合分別建模為隨機(jī)有限集集合,從而將多傳感多目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)問題轉(zhuǎn)化為多個(gè)單傳感器貝葉斯濾波問題,有效避免了多傳感器融合中的量測(cè)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)以及傳統(tǒng)多目標(biāo)跟蹤方法中的目標(biāo)與量測(cè)之間的關(guān)聯(lián),是一種解決復(fù)雜環(huán)境下多目標(biāo)跟蹤的新途徑。本基于隨機(jī)有限集理論以及概率假設(shè)密度(PHD)濾波,對(duì)多傳感器多目標(biāo)跟蹤方法展開了深入的研究,取得的主要成果如下:1.關(guān)于檢測(cè)概率引起的傳感器更新順序問題。在迭代形式的多傳感器PHD(Iterated corrector PHD,IC-PHD)濾波中,跟蹤結(jié)果的好壞主要取決于后一個(gè)更新傳感器的檢測(cè)概率。當(dāng)該傳感器的檢測(cè)概率較低時(shí),極易造成整個(gè)多傳感器系統(tǒng)發(fā)生漏檢。介紹了基于IC的上海光源儲(chǔ)存環(huán)新一代集成數(shù)字化低電平控制器的射頻前端設(shè)計(jì)、制造和性能測(cè)試。

熱釋電紅外傳感器

專注于引入新品推動(dòng)行業(yè)創(chuàng)新的電子元器件分銷瑞泰威即日起備貨Mikroe的PIR Click board。PIR Click是一種熱釋電傳感器，支持一系列消費(fèi)電子產(chǎn)品和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的人體存在檢測(cè)。PIR Click board搭載KEMET Electronics的PL-N823-01 熱釋電紅外傳感器 (PIR)，支持通過玻璃或樹脂檢測(cè)人體。此款傳感器是辦公自動(dòng)化、非接觸式開關(guān)、照明、空調(diào)和其他消費(fèi)品等應(yīng)用的理想解決方案。按操作原理可分為三類：利用電磁感應(yīng)的高頻振蕩型，使用磁鐵的磁力型和利用電容變化的電容型。

瑞泰威供應(yīng)的Mikroe PIR Click board在檢測(cè)到人體發(fā)出的紅外輻射時(shí)，會(huì)產(chǎn)生電壓。低功耗傳感器是由移動(dòng)的對(duì)象觸發(fā)，因此能夠在依賴于人體存在檢測(cè)的應(yīng)用中表現(xiàn)出節(jié)能特性。PIR Click board包括一個(gè)白色塑料菲涅爾濾光片，能夠過濾可見光，使傳感器能夠檢測(cè)到人體發(fā)出的紅外信號(hào)。板載PL-N823-01 PIR傳感器采用KEMET專有的壓電陶瓷材料和元件結(jié)構(gòu)，為使用樹脂或玻璃的產(chǎn)品提供了更大的設(shè)計(jì)自由度。通過跨設(shè)備、跨工藝、跨系統(tǒng)、跨技術(shù)的互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)水處理的資源優(yōu)化、協(xié)同合作和服務(wù)延伸，瑞泰威公司充分發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，將打造成為水處理行業(yè)先進(jìn)分析與預(yù)測(cè)軟件公司，垂直領(lǐng)域的人工智能技術(shù)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。

PIR Click board屬于Mikroe Click Board生態(tài)系統(tǒng)的一部分，其模塊化設(shè)計(jì)使得開發(fā)人員無需做任何硬件配置即可將任意Click board連接到標(biāo)準(zhǔn)mikroBUS插座。增大超導(dǎo)磁場(chǎng)放大器的尺寸，以及減小狹窄區(qū)域的寬度，都會(huì)顯著增加超導(dǎo)磁場(chǎng)放大器的磁場(chǎng)放大倍數(shù)。多功能的mikroBUS標(biāo)準(zhǔn)插座包含連接Mikroe的全系Click board所需的全部引腳，包括無線通信模塊、傳感器模塊和其他配件。

傳感器的作用（一）

1、CPU 主轉(zhuǎn)速傳感器

作用：用于向CPU反饋發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)。重點(diǎn)討論了開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng),升壓電路的啟動(dòng)和大占空比升壓電路的原理,給出了一個(gè)超低電壓電源管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,并給出了5V/200mA電源測(cè)試結(jié)果。CPU接收到主轉(zhuǎn)速傳感器的反饋信號(hào)后，與程序內(nèi)部設(shè)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比對(duì)，以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否正常，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷狀態(tài)是否正常，并結(jié)合其它反饋信號(hào)做出對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓系統(tǒng)的相關(guān)控制。異常情況下將控制液壓系統(tǒng)減馬力或控制發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。

2、共軌壓力傳感器

作用：用于向ECU反饋共軌腔內(nèi)高壓柴油壓力信號(hào)。磁電阻/超導(dǎo)復(fù)合式磁傳感器作為一種新型的高靈敏度磁探測(cè)器，其探測(cè)精度目前已接近SQUID器件并已達(dá)到fT量級(jí)。由于共軌柴油控制系統(tǒng)采用的高壓噴射，噴射壓力較一般的直噴發(fā)動(dòng)機(jī)高10倍以上。所以，ECU將實(shí)時(shí)監(jiān)控共軌腔內(nèi)的柴油壓力，并根據(jù)反饋的壓力信號(hào)和其它反饋信號(hào)進(jìn)行判斷，對(duì)噴射器電磁閥、EGR電磁閥、SCV閥等控制單元發(fā)出指令信號(hào)。

3、流量傳感器

作用：汽車中的流量傳感器大多測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)空氣流量和燃料流量，它能將流量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。除溫度傳感器之外，Maxim也提供風(fēng)扇控制器和溫度監(jiān)控器IC。其中空氣流量傳感器應(yīng)用更多，主要用于監(jiān)測(cè)e69da5e6ba90e799bee5baa6e79fa5e9819331333366303734發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒條件、起動(dòng)、點(diǎn)火等，并為計(jì)算供油量提供依據(jù)。

按原理分為體積型、質(zhì)量型流量計(jì)，按結(jié)構(gòu)分為熱膜式、熱線式、翼片式、卡門旋渦式流量計(jì)。翼片式流量計(jì)測(cè)量精度低且要溫度補(bǔ)償；熱線式和熱膜式測(cè)量精度高，無需溫度補(bǔ)償?？偟膩碚f，熱膜式流量計(jì)因?yàn)檩^小的體積，更受工業(yè)化生產(chǎn)的青睞。