軸承和導(dǎo)軌應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能如果機(jī)械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌；如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，

投資成本回收快，針對貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。

使用機(jī)械手可使整個生產(chǎn)自動化可以提高公司形象，使用機(jī)械手減少人員的使用而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。

液壓驅(qū)動，它一般是由液動機(jī)和伺服閥以及油泵和郵箱組成的驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動的機(jī)械手是四種當(dāng)中抓舉能力高的驅(qū)動方式，而且它的整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，在耐沖擊和耐振動上具有很高的性能，抓舉時的動作也很平穩(wěn)。但是液壓驅(qū)動對于元件的要求較高，比如需要精度很高和剛度和硬度很高的材料等，這樣才能適應(yīng)它高強(qiáng)度的工作，所以他的成本一般比較貴。

我們比較常見的機(jī)械手驅(qū)動結(jié)構(gòu)一般有四種，其中包括機(jī)械驅(qū)動，液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動，氣壓驅(qū)動，而這四種中又有液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅(qū)動這兩種類型的機(jī)械手驅(qū)動裝置。

氣壓驅(qū)動，它通常是由空壓機(jī)和氣缸，氣閥以及氣罐組成的，它在工作時較為靈活，因為氣源是比較方便的，而且它的動作較為流暢和迅速，所以它的結(jié)構(gòu)比較簡單，對于材料的要求也沒那么高，所以他的造價成本較低，但是它的抓舉能力有限，而且不是很好控制。