等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉(zhuǎn)時，二者的轉(zhuǎn)動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動器、斷掉式驅(qū)動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅(qū)動力傳送。

突緣叉是一個帶法蘭盤的叉形零件，一般選用低碳鋼或中碳碳素鋼的煅造件，也是選用球墨鑄件的砂型鑄造件和低碳鋼或中碳高品質(zhì)碳素鋼的精密鑄造件。突緣叉一般帶一個平法蘭盤，也是帶一個內(nèi)孔梯狀齒法蘭盤的。十字軸帶圓柱滾子軸承總程一般包含四個圓柱滾子軸承、一個十字軸、一個滑脂嘴。圓柱滾子軸承一般由數(shù)個滾針、一個滾動軸承碗、一個多齒面橡膠油封（一部分帶骨架圖）構(gòu)成。

在汽車汽車傳動軸，在使用的過程中出現(xiàn)故障的情況下，如果我們想要正常使用傳動軸的話，那么我們就需要解決故障。傳動軸的故障是有很多不同種情況的。比方說在汽車開始起步的時候或者是在汽車行駛的過程中，在進(jìn)行變速換擋的時候。傳動軸都會有撞擊的聲音出現(xiàn)。。傳動軸軸承的組成也是非常的簡單的，他基本上就是有傳動軸以及在兩端焊接過的花鍵軸和萬向節(jié)叉組成。在傳動軸里面一般都會有滑動叉和花鍵軸組成的滑動花鍵。這個組成的目的是為了能夠?qū)崿F(xiàn)傳動長度的一個變化。，這樣就能夠提高傳動的效率，但是這種方式，而且用起來結(jié)構(gòu)相對來說是比較復(fù)廠家雜傳動軸廠家未來發(fā)展趨勢的，而且需要花費的成本也是很高的。