機(jī)械自動化設(shè)備是具體的實物，由設(shè)計角度考慮，按其結(jié)構(gòu)和功能分類，可將自動化機(jī)械概述為以下類型：

（1）成型類機(jī)械：這類自動化機(jī)械以施加力為主，通過磨具或其他工具使得在制品成型，更換模具及工藝參數(shù)即可生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品。

（2）加工處理類機(jī)械：這類自動化機(jī)械通過刀具完成對在制品的切削加工，如切削機(jī)床、切梗機(jī)、切草機(jī)等。

（3）裝配類機(jī)械：這類自動化機(jī)械通常裝有各種工具或機(jī)械手，按規(guī)定程序進(jìn)行操作，將零件裝配成部件或產(chǎn)品，裝配過程中常伴有一些簡單的成型或加工動作，如裝配生產(chǎn)線、燈泡芯柱機(jī)、制鞋機(jī)等

（4）包裝類機(jī)械：這類自動化機(jī)械從功能和原理上都類似裝配類機(jī)械，但因工藝原理有一定的特殊性，故形成一種獨立的機(jī)械類型。其動作包括包裝材料與被包裝物料的輸送與供料、稱量、包裝、貼標(biāo)、計數(shù)、成品輸送等。

此外，自動化設(shè)備按種類分的話，分為標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備和非標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備。

非標(biāo)自動化設(shè)備技術(shù)是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)?，F(xiàn)如今作為一個系統(tǒng)工程，它由5個單元組成：

①程序單元。決定做什么和如何做。

②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。

 ④制定單元。對傳感單元送來的信息進(jìn)行比較，制定和發(fā)出指令信號。

⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。

非標(biāo)自動化的研究內(nèi)容主要有自動控制和信息處理兩個方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點來看，研究內(nèi)容有過程非標(biāo)自動化、機(jī)械制造非標(biāo)自動化、管理非標(biāo)自動化、實驗室非標(biāo)自動化和家庭非標(biāo)自動化等。

自動化視覺檢測設(shè)備

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人檢測產(chǎn)品很大程度上依靠機(jī)器視覺檢測，這主要是因為機(jī)器視覺檢測三大功能有助于工業(yè)發(fā)展。

工業(yè)自動化視覺檢測設(shè)備功能：1、定位功能能夠自動判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出，此功能多用于全自動裝配和生產(chǎn)，如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂，多配合自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手、焊槍、噴嘴等）。

2、功能是測量也就是能夠自動測量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測量。

3、缺陷檢測功能這是視覺系統(tǒng)用的多的一項功能，它可以檢測產(chǎn)品表面的相關(guān)信息，如：包裝正誤，包裝是否正確、印刷有無錯誤、表面有無刮傷或顆粒、破損、有無油污、灰塵、塑料件有無穿孔、雨霧注塑不良等。

自動化機(jī)器視覺檢測已應(yīng)用廣泛，而機(jī)器視覺設(shè)備強(qiáng)化應(yīng)用，很大程度上提升了工業(yè)自動化水平，助力行業(yè)轉(zhuǎn)型，更加強(qiáng)化了檢測的行業(yè)應(yīng)用，同時成為了國內(nèi)機(jī)器視覺市場的發(fā)展動力。