鍛造是裝備制造產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要基礎(chǔ)工藝，常常給人這樣的印象：高溫、悶熱、粉塵漫天。其惡劣工況一直是產(chǎn)業(yè)智能化提升的一塊短板。由于鍛造廠生產(chǎn)鍛件是在金屬灼熱的狀態(tài)下進(jìn)行的，需要很多的手工勞動，稍不小心就可能發(fā)生灼傷。

在鍛造車間里的加熱爐和灼熱的鋼錠、毛坯及鍛件不斷地發(fā)散出大量的熱溫，工人經(jīng)常受到熱輻射的侵害。鍛件廠的鍛造車間的加熱爐在燃燒過程中產(chǎn)生的排入車間的空氣中，不但影響作業(yè)環(huán)境，因而也可能會引起事故。

鍛造自動化機(jī)器人鍛造行業(yè)由于存在目前難以克服的高溫、粉塵、噪聲大、振動大等嚴(yán)重危害人工健康的缺點(diǎn)，給予職業(yè)健康安全管理使能，使得鍛造生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

而鍛造工業(yè)機(jī)器人可以解決以上缺點(diǎn)，它不怕噪音、不怕高溫以及振動。當(dāng)然粉塵也是可以克服的，通常粉塵較多的情況下可以給機(jī)器人穿上一件定制的衣服。

生產(chǎn)線的設(shè)備配置及自動化流程

鍛造工藝過程為棒料加熱、輥鍛、預(yù)鍛、成形、終鍛、切邊、校正，在生產(chǎn)線上使用的主要設(shè)備為輥鍛機(jī)、6300t熱模鍛壓力機(jī)、切邊機(jī)、下料機(jī)、加熱爐等。傳統(tǒng)的鍛造生產(chǎn)過程以人力為主，各設(shè)備間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)主要依靠工人手持夾具完成，或依靠吊具或傳送帶，人工進(jìn)行定位干預(yù)。在生產(chǎn)過程中，工人勞動強(qiáng)度高，且環(huán)境惡劣，現(xiàn)準(zhǔn)備用工業(yè)機(jī)器人完成生產(chǎn)線的工序串聯(lián)，采用整線聯(lián)鎖控制，簡化操作人員干預(yù)過程，生產(chǎn)信息自動記錄、分析、處理，全工序自動化，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。