背景介紹

軌道式智能盤料儀的動力由安裝在小車上的直流電機控制系統(tǒng)實現(xiàn)，直流電機控制系統(tǒng)驅動行走小車上的驅動輪在軌道上行走，將所攜帶的激光測量裝置在軌道緩慢移動，激光掃描系統(tǒng)運行過程中對煤場進行覆蓋式掃描，同時借助軌道上安裝的行程測量系統(tǒng)，實時定位當前掃描儀位置，實現(xiàn)整個煤場的三維掃描。

掃描過程中，測量數(shù)據通過無線的方式傳輸?shù)綌?shù)據處理服務器上，進行實時數(shù)據合成計算，生成煤場的立體圖形并計算出煤場的體積報表。該套設備系統(tǒng)能實現(xiàn)盤煤儀自動、智能、隨時盤煤，也可切換至手動控制盤煤。盤煤精度達到國家標準并處于行業(yè)先拔地位。

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盤煤儀

盤煤巡檢機器人為懸掛型、軌道式，可以按照需求執(zhí)行相應的動作，實現(xiàn)移動設備的測量、載重、懸掛、牽引等功能。車輛運行時，測量設備位于下方懸掛、動力由車體內充電電池提供，同時在軌道首段設有充電裝置。

系統(tǒng)特點：

1、掃描過程不借助煤場斗輪機，可以隨時進行煤場的盤點。

2、掃描過程無盲區(qū)，導軌覆蓋了整個煤場，不存在機械盲區(qū)。

3、可在“燃煤管理智能管控系統(tǒng)”中實現(xiàn)自動盤煤，在盤煤儀控制界面上實現(xiàn)“一鍵盤煤”。

4、可加載溫度、濕度等多種傳感器，實現(xiàn)料場的監(jiān)管。

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固定式激光盤煤儀的設計和建造

一般來說，設計和建造一套固定式激光盤煤儀系統(tǒng)的過程是這樣的：現(xiàn)場調研和測繪：料場的環(huán)境，料場場的尺寸，料堆的大小，軌道式機具的尺寸；了解客戶的要求：詳細聽取客戶的要求和想法；經過討論后，形成書面的需求書；初步設計：根據客戶的需求書和現(xiàn)場調研、測繪情況，進行系統(tǒng)的初步設計；項目預算和施工進度表：在初步設計的基礎上，給出大致項目預算和施工進度表，交由客戶討論；定稿：根據客戶討論的結果，完善設計方案，細化項目預算和施工方案；交由客戶確認；簽訂合同；

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固定式盤煤儀測量原理

全自動激光測量系統(tǒng)是一個多傳感器集成的自動化測量系統(tǒng)。將二維高頻率的激光掃描儀對料場表面進行高頻率的斷面掃描，獲得高密度的掃描數(shù)據，結合行程測量器獲得的料場長度，和回程測量器獲得的掃描儀偏轉角度數(shù)據，通過軟件對數(shù)據進行一系統(tǒng)的分析和處理，實現(xiàn)料場的體積計算及料場三維模型的顯示，并將測量的結果和圖形以報表的形式打印輸出。

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