工業(yè)機器人中諧波減速器未來使用的潛力巨大。據(jù)了解，諧波減速器主要運用于關節(jié)機器人中，這兩年工業(yè)關節(jié)機器人出貨量增長迅速，推動了相關減速器需求激增，具體的需求量分析如下表。從事工業(yè)機器人行業(yè)的人士都會關注到工業(yè)機器人的三大核心部件之一——諧波減速器，這個也許不過巴掌大的核心零部件，由于核心技術長期被國外品牌（如日本哈默納科）壟斷，國內工業(yè)機器人制造商都長期依賴從德國、日本等國采購此類產品。近年來，中國工業(yè)機器人產業(yè)進入新的歷史機遇期，紛紛搶占市場份額。在中國，如手機制造、半導體、液晶生產機械等行業(yè)，對小型機器人的需要也是越來越旺盛。這些機器人的上游關鍵部件機器人減速器，成為機器人關節(jié)臂上不可取代的部件，這為國內許多減速器研發(fā)企業(yè)拓展市場帶來了契機。

減速機串軸原因分析：

現(xiàn)場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個方面:

a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸；

b.是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產生軸向串動，進而使輸入軸發(fā)生軸向串動。

因此，過盈量不夠是造成減速機串軸的主要原因。另外，減速機的轉向對串軸也有一定的影響。

1、齒輪加工偏斜造成串軸。中間軸上的從動齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進行定位的，而齒輪裝配是以內孔定位的，有時內孔與外圓不同心，或者內孔與端面不垂直，就會使加工的齒輪與內孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不垂直，當齒輪旋轉一周時，對中線上的某一點將會發(fā)生軸向往復串動一次，迫使輸入軸也軸向往復串動一次。

2、齒輪螺旋角誤差造成串軸。中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪，由于實際螺旋角的誤差，會使人字齒輪對中線發(fā)生變化，造成串軸。

減速機的選型

減速機是油脂加工蕞常用的設備配套件之一，選擇質量過硬的減速機對油脂加工企業(yè)至關重要，油脂工程師之家結合自己的實踐，提出了油脂加工企業(yè)選擇減速機的思路和方法，供大家參考。

1、選擇好的品牌，對于其內部的軸承、齒輪、油封等品牌和質量也要一個界定。如軸承的有效使用壽命不低于50000H等。

2、選擇好的設計和工況，減速機的機械功率的額定值應等于或大于電機銘牌功率與使用系數(shù)的乘積，減速機的發(fā)熱功率應等于或大于電機銘牌功率與使用系數(shù)的乘積。我們推薦所有的減速機使用系數(shù)不低于1.6。減速機連續(xù)運轉溫度不高于70度。

3、噪音要求，減速機滿負荷運轉時，其周邊1米處的噪音不能高于70db(A)