維修發(fā)那科機器人不能關(guān)機故障的操作

維修發(fā)那科機器人不能關(guān)機故障的操作： 目視檢查外部組件是否損壞和磨損。清除傳感器或光學(xué)組件上的所有灰塵或碎屑。檢查是否有油脂泄漏，必要時清潔并重新加注。聆聽是否有過度振動或異常聲音。更換油脂，并確保選擇制造商推薦的選項。我司FANUC數(shù)控系統(tǒng)變頻器維修人員重點提醒，當(dāng)出現(xiàn)GF接地故障時，也要先檢查一下是不是外部其他地方故障，省的耽誤時間。檢查制動器的運行，以確保沒有延遲。檢查關(guān)機鍵、外殼連接線是否脫落，若都是正常的請更換主板。完成徹底的功能測試，以確保發(fā)那科機器人符合規(guī)格。

昆侖通態(tài)發(fā)那科系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)

發(fā)那科系統(tǒng)維修分享； 案例1：一發(fā)那科系統(tǒng)問題現(xiàn)象為白光，按鍵無反響，按問題現(xiàn)象判斷，是主板作業(yè)不正常，經(jīng)過工程師的認(rèn)真查看，要點維修主板，終于在按客戶要求的時間規(guī)模交付運用。 案例2：每次光標(biāo)與觸摸點不能對應(yīng)時可發(fā)動。校準(zhǔn)過后，共數(shù)據(jù)被存放在控制器的寄存器內(nèi)，這樣每次發(fā)動體系后都不需要再進行校準(zhǔn)作業(yè)。 案例3：昆侖通態(tài)發(fā)那科系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)發(fā)那科系統(tǒng)無反響時，首先需要查看的就是各接線接口是否出現(xiàn)了松動現(xiàn)象，然后再查看串口及中號是滯有抵觸，若沒有抵觸情況下呢，則應(yīng)該選擇高速資源，避開抵觸。隨著時間的流逝，這些組件可能會磨損，并且可能無法正確引導(dǎo)焊絲。再查看發(fā)那科系統(tǒng)外表是否有出現(xiàn)裂縫等現(xiàn)象，假如有也需要及時更換。還有塵垢等也需要清理，觀察查看控制盒上的指示燈是否作業(yè)正常呢，假如有呢，那么指示燈為綠色，并且閃耀的情況下，那么能夠判定上面部分均正常，這用替換法來查看發(fā)那科系統(tǒng)，先替換控制盒，再替換其發(fā)那科系統(tǒng)，再替換主機。

數(shù)控系統(tǒng)維修之伺服控制單元是什么

數(shù)控系統(tǒng)維修之伺服控制單元是什么 伺服控制單元：指經(jīng)由閉環(huán)控制辦法抵達一個機械體系的方位，扭矩，速度或加速度的控制，是自動控制體系中的實行單元，是把上位控制器的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。 1.同步型：選用永磁式同步馬達，停電時發(fā)電效應(yīng)，因而剎車簡略，但因制程資料上的問題，馬達容量受限制。 2.感應(yīng)型：感應(yīng)形馬達與泛用馬達結(jié)構(gòu)類似，結(jié)構(gòu)鞏固、高速時轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)杰出，但馬達較易發(fā)熱。在沒有鼓風(fēng)功能的情況下，焊接操作人員還可以手動將壓縮空氣吹過襯管。 3.直流型：直流伺服馬達，有碳刷作業(yè)磨耗所發(fā)生粉塵的問題，于無塵要求的場所就不宜運用，以小容量為主。