此項(xiàng)目是基于SLH單片機(jī)的一個(gè)GPS定位程序。通過GPS提供的位置坐標(biāo)，除了定位之外，還可以計(jì)算出日出日落時(shí)間。然后利用此時(shí)間來作為一些定時(shí)控制器的控制依據(jù)。比如路燈，日落時(shí)開啟，日出時(shí)關(guān)閉。這樣可以省去人工開關(guān)燈的麻煩，也可以節(jié)省不必要的用電。同時(shí)我們還在其中加入了NRF24LO1無線模塊，可以通過無線將位置坐標(biāo)，模式等數(shù)據(jù)傳給其他匹配好地址的設(shè)備。這樣就可以達(dá)到一機(jī)多用的目的，也節(jié)省了系統(tǒng)的總成本。為了方便使用，顯示采用了12864顯示，在程序中加入了各種菜單，模式選擇。和參數(shù)設(shè)置功能。使其功能更加強(qiáng)大。

控制器的bai原理是這樣的：它產(chǎn)生矩形脈du沖，靠脈沖的占空比zhi來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速dao，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是線圈，定子是永磁鐵，脈沖波被線圈電感整流，就變成平穩(wěn)的直流電，脈沖的占空比由手柄上的調(diào)速鈕來控制，調(diào)速鈕里面有一個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)接收二極管，中間由一塊透明度從淺到深的隔板檔著，這樣信號就會由弱到強(qiáng)輸送到控制器，從而產(chǎn)生占空比不同的矩形脈沖。

　4、節(jié)能方面

　　相對而言，無刷電機(jī)采用變頻技術(shù)控制的會比串激電機(jī)節(jié)能很多，典型的就是變頻空調(diào)和冰箱。

　　5、維修方面

　　有刷電機(jī)需要更換碳刷，如果更換不及時(shí)會造成電機(jī)損壞無法運(yùn)轉(zhuǎn);而無刷電機(jī)，無需頻繁更換碳刷，使用壽命更長，基本無需日常維護(hù)。