陀螺，又稱“角速度傳感器”，它的作用就是敏感載體旋轉(zhuǎn)時(shí)的角速度值并轉(zhuǎn)化成模擬電壓或數(shù)字輸出。在角速度的基礎(chǔ)上，用戶也可以通過積分運(yùn)算得到角度值。現(xiàn)在國內(nèi)使用較為廣泛的是微機(jī)械陀螺和光纖陀螺，總體來說，光纖陀螺偏差穩(wěn)定性好，價(jià)格較昂貴，微機(jī)械陀螺的低廉價(jià)格和良好的性價(jià)比也吸引了很多用戶。光纖陀螺還克服了環(huán)形激光陀螺成本高和閉鎖現(xiàn)象等致命缺點(diǎn)。

陀螺儀是一種用于測量角度以及維持方向的設(shè)備，在飛行游戲，體育類游戲和視角類射擊等游戲中，可以完整監(jiān)測游戲者手的位移，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。其實(shí)，在我們的手機(jī)等電子產(chǎn)品中的陀螺儀并不長這個(gè)樣子。它和加速傳感器一樣也是一個(gè)微電子元件，利用科里奧利力，通過連續(xù)震動(dòng)的振子在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)偏移，改變電路狀態(tài)，引起相關(guān)電參數(shù)的變化，從而可以反映出左右傾斜、前后傾斜和左右搖擺等運(yùn)動(dòng)情況。三軸光纖陀螺可以準(zhǔn)確地確定運(yùn)動(dòng)物體的方位的儀器，它在現(xiàn)代航空，航海，航天工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要部分有機(jī)械式的陀螺儀，而機(jī)械 式的陀螺儀對工藝結(jié)構(gòu)的要求很高。70年代提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想，到八十年代以后，光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展，激光諧振陀螺儀也有了很 大的發(fā)展。光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊，靈敏度高，工作可靠。光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機(jī)械式的傳統(tǒng)的陀螺儀，成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件。光纖陀螺儀同時(shí)發(fā)展的除了環(huán)式激光陀螺儀外。

光纖陀螺儀是一種能夠準(zhǔn)確地確定運(yùn)動(dòng)物體方位的儀器，三軸光纖陀螺和環(huán)形激光陀螺一樣，具有無機(jī)械活動(dòng)部件、無預(yù)熱時(shí)間、不敏感加速度、動(dòng)態(tài)范圍寬、數(shù)字輸出、體積小等優(yōu)點(diǎn)。光纖陀螺儀是一種以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件，由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個(gè)方向沿光導(dǎo)纖維傳播，光傳播路徑的改變，決定了敏感元件的角位移。具體來說，光纖陀螺儀的實(shí)現(xiàn)主要基于塞格尼克理論：當(dāng)光束在一個(gè)環(huán)形的通道中前進(jìn)時(shí)，如果環(huán)形通道本身具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，那么光線沿著通道轉(zhuǎn)動(dòng)的方向前進(jìn)所需要的時(shí)間要比沿著這個(gè)通道轉(zhuǎn)動(dòng)相反的方向前進(jìn)所需要的時(shí)間要多。也就是說當(dāng)光學(xué)環(huán)路轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在不同的前進(jìn)方向上，光學(xué)環(huán)路的光程相對于環(huán)路在靜止時(shí)的光程都會(huì)產(chǎn)生變化。利用光程的變化，檢測出兩條光路的相位差或干涉條紋的變化，就可以測出光路旋轉(zhuǎn)角速度，這便是光纖陀螺儀的工作原理。

光纖陀螺儀價(jià)格較為昂貴。在民用領(lǐng)域主要使用中低精度光纖陀螺，因?yàn)閮r(jià)格比較低廉，能夠滿足目前精度的使用。主要應(yīng)用在地面車輛的自動(dòng)導(dǎo)航、定位定向、車輛控制；對民用飛機(jī)姿態(tài)控制；在地下工程維護(hù)中,尋找損壞的電力線、管道和通信光纜位置的定位工具和搶救工具等。通過科技實(shí)力不斷的發(fā)展光纖陀螺儀再進(jìn)一度發(fā)展，有望可以在更多的領(lǐng)域當(dāng)中見到它的身影。光纖陀螺成本低、維護(hù)簡便，正在許多已有系統(tǒng)上替代機(jī)械陀螺，從而大幅度提高系統(tǒng)的性能、降低和維護(hù)系統(tǒng)成本。現(xiàn)在，光纖陀螺已充分發(fā)揮了其質(zhì)量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高等優(yōu)勢,正逐步替代其他型陀螺。