PLC編程中的進制類型和編程換算方法

PLC也是一臺微電腦，許多功能指令離不開進制轉(zhuǎn)換，同時也是為了增加程序的可讀性，想要對PLC進行編程，那么必須得清楚數(shù)制的設(shè)置以及轉(zhuǎn)化和對應(yīng)的符號。

當(dāng)然，人們輸入計算機的十進制被轉(zhuǎn)換成二進制進行計算，計算后的結(jié)果又由二進制轉(zhuǎn)換成十進制，這都由操作系統(tǒng)自動完成，并不需要人們手工去做。人們通常采用的數(shù)制有十進制二進制、八進制和十六進制。

常用進制對應(yīng)表

常用進制使用場合

二進制只有 0 和 1 兩個符號，按照逢二進一的規(guī)則運算。0和1用來表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同狀態(tài)，如觸點的斷開和接通，線圈的得電和失電等。

所有數(shù)據(jù)的運算、存儲都是采用二進制進行

西門子PLC上的輸入輸出編號是采用八進制方式命名

MODBUS-RTU通信數(shù)據(jù)發(fā)送與接收是采用了十六進制

某變頻器的參數(shù)地址以十六進制分配

進制之間的相互轉(zhuǎn)換

方法：二進制數(shù)從低位到高位（即從右往左）計算，第0位的權(quán)值是2的0次方，位的權(quán)值是2的1次方，第2位的權(quán)值是2的2次方，依次遞增下去，把后的結(jié)果相加的值就是十進制的值了！

方法：將二進制數(shù)從位開始（ 從右到左 ），以4位二進制數(shù)為一組進行分組，左邊不足4位的補零。然后對每組分別運用“8421”法則快速運算。

方法：十進制數(shù)除2取余法，即十進制數(shù)除2，余數(shù)為權(quán)位上的數(shù)，得到的商值繼續(xù)除2，依此步驟繼續(xù)向下運算直到商為0為止。

方法：對于每一位十六進制數(shù)，分別運用“8421”法則快速運算，逐位展開成4位二進制數(shù)，不足四位的補零，后左邊的零可省略。

方法：要從右到左用二進制的每個數(shù)去乘以16的相應(yīng)次方，然后這些數(shù)字相加就是了。

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什么工作會用到MATLAB編程？

其中一項重要的作用是算法的模擬，例如無人車，無人船，無人機，機械臂相關(guān)研究等。包括視覺slam構(gòu)建，無人機模型，機械臂搬運，數(shù)不勝數(shù)。還可以做電機控制，只要是想出來的，可用數(shù)學(xué)表達出來的，都可以模擬。

工作中，也有很多場合用到的。一個產(chǎn)品能不能正常運行，前期都需要進行大量的，大量的實驗。

再者，matlab底層算法是c語言，可以進行調(diào)用。對于工程中的硬件，PLC之類的，都可以用動態(tài)命令調(diào)用matlab，利用其強大的數(shù)據(jù)處理功能進行解算。

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按圖接線要求

1、按圖接線，這條說是準(zhǔn)則也不為過。首先，在接線之前就必須先仔細(xì)閱讀圖紙，充分領(lǐng)會設(shè)計者的意圖，而不是根據(jù)個人所謂豐富經(jīng)驗接線，如果發(fā)現(xiàn)不明之處或者矛盾之處應(yīng)該時間與設(shè)計師聯(lián)系確認(rèn)，直到無誤后，接線施工。

2、接線順序要清晰明了，流程簡單具有可檢查性。這一條在實際中能做到的很少，基本都是線頭一接，盒子一蓋完事。

3、多多學(xué)習(xí)接線技巧,善于靈活運用專業(yè)工具。

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PLC編程|從原理圖到程序的經(jīng)典實例詳解

多級傳送帶控制（1）明確系統(tǒng)控制要求系統(tǒng)要求用兩個按鈕來控制傳送帶按一定方式工作，傳送帶結(jié)構(gòu)如下圖所示。系統(tǒng)控制要求具體如下：當(dāng)按下起動按鈕后，電磁閥YV打開，開始落料，同時一級傳送帶電動機M1起動，將物料往前傳送，6s后二級傳送帶電動機M2起動，M2起動5s后三極傳送帶電動機M3起動，M3起動后4s后四級傳送帶電動機M4起動。當(dāng)按下停止按鈕后，為了不讓各傳送帶上有物料堆積，要求先關(guān)閉電磁閥YV，6s后讓M1停轉(zhuǎn)，M1停轉(zhuǎn)5s后讓M2停轉(zhuǎn)，M2停轉(zhuǎn)4s后讓M3停轉(zhuǎn)，M3停轉(zhuǎn)3s后讓M4停轉(zhuǎn)。（2）確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子多級傳送帶控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對應(yīng)的PLC端子見下表。（3）繪制多級傳送帶控制電路圖控制電路圖（4）編寫PLC控制程序啟動STEP7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。梯形圖下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理。（1）起動控制（2）停止控制

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