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3D機(jī)器視覺定位
關(guān)于視覺定位3D視覺定位引導(dǎo)
從硬件方面,需要有更好的產(chǎn)品出現(xiàn),比如更好的掃描器、工業(yè)相機(jī)等這些部件,從生產(chǎn)和環(huán)境適應(yīng)性的角度來講可以把它變成更好的傳感器。未來幾年的發(fā)展方向不但技術(shù)須更新?lián)Q代,應(yīng)用拓展方面,在于對(duì)客戶應(yīng)用的深入了解,只有越來越貼近用戶的需求,不斷改良自己的產(chǎn)品,才能使工業(yè)機(jī)器人之路走得更快更精。
在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定。
在評(píng)估產(chǎn)品和尋找缺陷,以及收集數(shù)據(jù)以指導(dǎo)運(yùn)營(yíng)并優(yōu)化機(jī)器人和其他設(shè)備生產(chǎn)力方面,生產(chǎn)線上沒有任何比機(jī)器視覺能收集更多信息或更有價(jià)值的地方。
視覺傳感器(指單目相機(jī) 鏡頭,下同)作為移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”,將在自主定位導(dǎo)航、無人駕駛技術(shù)中承擔(dān)為重要的角色。主要原因如下:超過90%的動(dòng)物(包括人類)靠眼睛自主定位導(dǎo)航,視覺是更適合移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的方式;
認(rèn)知機(jī)器人還需要具備不斷學(xué)習(xí)的功能,無論是做檢測(cè)還是定位引導(dǎo),當(dāng)機(jī)器人做的次數(shù)越多,伴隨著數(shù)據(jù)的增長(zhǎng)變化,機(jī)器人的準(zhǔn)確性也會(huì)越高,這跟人的學(xué)習(xí)成長(zhǎng)能力是類似的。
視覺定位在機(jī)器人技術(shù)方面的應(yīng)用
在機(jī)器人技術(shù)方面,視覺定位不僅可以使機(jī)器人實(shí)時(shí)定位自己的位置,也是幫助機(jī)器人完成日常工作的重要手段之一。當(dāng)一個(gè)人想要伸手去拿面前的蘋果時(shí),我們的大腦在看到這個(gè)蘋果的同時(shí)會(huì)判斷出蘋果與我們的距離,我們也就知道了手伸到多遠(yuǎn)可以拿到蘋果。對(duì)于機(jī)器人也是如此,當(dāng)我們命令機(jī)器人取一樣?xùn)|西,機(jī)器人需要利用圖像識(shí)別技術(shù)去找到這樣?xùn)|西,之后利用兩個(gè)攝像機(jī)定位該物體的坐標(biāo),然后通過電機(jī)控制機(jī)械手臂抓取該物體,終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺科技具有多年視覺檢測(cè)設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗(yàn), 在機(jī)器人定位方面有這豐富的經(jīng)驗(yàn)。
視覺定位
機(jī)器視覺的應(yīng)用范圍非常廣泛, 從應(yīng)用領(lǐng)域上講,從與我們?nèi)粘I钕⑾⑾嚓P(guān)的一些食品,藥品等的檢測(cè),到工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的汽車零配件,3C 產(chǎn)品,電子產(chǎn)品等都需要用到檢測(cè)。 從具體的功能上講, 可以分為,尺寸檢測(cè), 缺陷檢測(cè), 視覺定位。上海邁迅威視覺科技有限公司專注CCD視覺檢測(cè)技術(shù)數(shù)十年, 不僅在尺寸,缺陷檢測(cè)領(lǐng)域積累的豐富的經(jīng)驗(yàn), 在視覺對(duì)位,視覺定位等項(xiàng)目上更是手到擒來。 先后做過數(shù)千個(gè)視覺定位項(xiàng)目。 歡迎大家來電咨詢相關(guān)方案。