桁架機器人在數(shù)控機床上的應用

桁架配件廠家介紹桁架機器人其結(jié)構(gòu)形式非常適合機床自動化裝卸料，應用潛力巨大，其特點有：

1、 結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運行平穩(wěn)；

2、 具有高可靠性，高速度；

3、可工作在較為惡劣的工作環(huán)境；

4、性價比高，調(diào)試、操作簡單。

桁架機器人應用于數(shù)控機床的自動裝卸料，可以是單機模式，即一拖一模式，也可以多機模式，即一拖多模式，如一拖二，一拖三等，甚至可以組成生產(chǎn)線。另外，桁架機器人的裝卸結(jié)構(gòu)，料倉結(jié)構(gòu)也有多種形式，可適配不同的應用場合。

針對鋼結(jié)構(gòu)支撐，其熱脹冷縮可延展性能強。如果桁架兩端連接形式均采用固定連接，當出現(xiàn)溫度應力時，機架的變形能夠消弱相關(guān)應力。但是針對長距離的管帶機，如果整個沿線均采用此連接方式，從個支撐到蕞后一個支撐的變形量會被積累，不被釋放的話，同樣會造成不可估量的破壞。那如果像混凝土支撐連接形式一樣，一端固定，一端活動是否會好些？其實不然，活動端多了，整條線的震動又會是一個問題。

所以綜上所述，建議連接形式的處理總結(jié)如下：1）混凝土支撐，均采用一端固定一端活動的連接方式；2）鋼結(jié)構(gòu)支撐，大概120米桁架連成一個整體（24m一段桁架，大概就是5段），只在一端設(shè)置一個活動端進行應力釋放。

大跨度工程現(xiàn)場通常已經(jīng)施工完畢的混凝土結(jié)構(gòu)高度和寬度較大，而鋼桁架安裝位置通常在屋面中部，因此不能進行跨外吊裝。同時，施工方案還需要考慮地形與吊裝設(shè)備。另外由于有地下室，如果選擇一臺大型吊車整體吊裝，就需要采取復雜的加固措施。因此方案選擇還要考慮施工進度和經(jīng)濟效益對比。

根據(jù)施工現(xiàn)場實際情況，通常可確定主次桁架地面整體拼裝，主桁架垮內(nèi)整榀或分段吊裝，次桁架整體吊裝的方法。吊車既可用于拼裝，又可用于吊裝。根據(jù)吊車性能，部分主桁架按實際需要分成2段或3段。分段點不能選在混凝土結(jié)構(gòu)外，否則需要更多的安全措施才能保障對接口的施工，因此分段點選在混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)，可以利用樓面搭設(shè)操作平臺。在主桁架分段點位置附近的下弦節(jié)點放置支撐架，支撐架放置在樓頂混凝土梁或柱頂。