減速機(jī)的安裝和使用

減速機(jī)是一種常見的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，在各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中都有應(yīng)用。減速機(jī)的安裝和使用直接關(guān)系到減速機(jī)的運(yùn)行效果，要符合技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。減速機(jī)合理的安裝和使用，要注意以下幾點(diǎn)事項(xiàng)：

1、減速機(jī)在安裝時(shí)，要特別注意傳動(dòng)中心軸線的對(duì)中，對(duì)中的誤差不能超過減速機(jī)所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。減速機(jī)按照要求對(duì)中之后，可以獲得更理想的傳動(dòng)效果和更長(zhǎng)久的使用壽命。

2、減速機(jī)的輸出軸上在安裝傳動(dòng)件時(shí)，必須注意操作的柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝，蕞好是利用裝配夾具和端軸的內(nèi)螺紋進(jìn)行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動(dòng)件壓入減速機(jī)，這樣可以保護(hù)減速機(jī)內(nèi)部零件不會(huì)受到損壞。

3、減速機(jī)所采用的聯(lián)軸器有多種可選類型，但蕞好要使用鋼性固定式聯(lián)軸器，這類聯(lián)軸器的安裝比較困難，一旦安裝不當(dāng)就會(huì)加大載荷量，容易造成軸承的損壞，甚至?xí)斐奢敵鲚S的斷裂。

不同蝸輪減速機(jī)的潤(rùn)滑條件區(qū)別

蝸輪減速機(jī)和蝸桿減速機(jī)的潤(rùn)滑是其保養(yǎng)過程中一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，平時(shí)進(jìn)行日常維護(hù)的時(shí)候，用戶們有沒有注意到不同蝸輪減速機(jī)進(jìn)行潤(rùn)滑時(shí)條件其實(shí)是不一樣的呢，對(duì)于它的潤(rùn)滑也是不能一概而論的。

蝸輪減速機(jī)和蝸桿減速機(jī)的潤(rùn)滑也有自己的條件。開式及半開式蝸輪減速機(jī)傳動(dòng)，或速度較低的閉式齒輪傳動(dòng)，通常用人工作周期性加油潤(rùn)滑，所用潤(rùn)滑劑為潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂。而通用的閉式蝸輪減速機(jī)其潤(rùn)滑方法根據(jù)齒輪的圓周速度大小而定。轉(zhuǎn)速不同，所用潤(rùn)滑油量是不一樣的，目的是保證在傳動(dòng)時(shí)把潤(rùn)滑油帶到嚙合的齒面上，同時(shí)也將油甩到箱壁上，借以散熱。

另外蝸輪減速機(jī)和蝸桿減速機(jī)油池中的油量多少，取決于傳遞功率的大小。對(duì)單級(jí)傳動(dòng)，每傳遞Ikw的功率，需油量約為0.35~0.7Lo對(duì)于多級(jí)傳動(dòng)，需油量按級(jí)數(shù)成倍地增加。希望通過以上的敘述可以幫各位用戶更好的更合理的使用潤(rùn)滑油。

行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)組成

行星減速機(jī)是伺服減速機(jī)的一種。它是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中連接伺服電機(jī)和應(yīng)用負(fù)載的一種機(jī)械傳動(dòng)組件。

行星減速機(jī)與伺服電機(jī)合體以后是醬嬸兒的。

行星減速機(jī)在機(jī)械設(shè)備的運(yùn)控系統(tǒng)中起到的作用主要包括：傳輸電機(jī)動(dòng)力和扭矩；傳輸和匹配動(dòng)力轉(zhuǎn)速；

調(diào)整應(yīng)用端機(jī)械負(fù)載與驅(qū)動(dòng)側(cè)電機(jī)之間的慣量匹配；

從內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，（自右向左）行星減速機(jī)大致由電機(jī)側(cè)（輸入側(cè)）軸承、電機(jī)側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)（負(fù)載側(cè)）法蘭和負(fù)載側(cè)軸承幾個(gè)部分組成。

而在這一系列組件的中間位置，就是任何行星減速機(jī)都必須搭載的核心傳動(dòng)部件：

在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個(gè)齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪周圍，并且在行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因?yàn)楹诵膫鲃?dòng)部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機(jī)被稱為“行星減速機(jī)”。

行星減速機(jī)的電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)速（即：太陽輪的轉(zhuǎn)速），要比其負(fù)載側(cè)輸出轉(zhuǎn)速（即行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的速度）要高，這也是為什么它會(huì)被稱作“減速機(jī)（Reducer）”的原因。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值，稱為行星減速機(jī)的減速比，簡(jiǎn)稱“速比”，通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示，它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽輪的尺寸（周長(zhǎng)或齒數(shù)）之比決定的。一般情況下，具有單級(jí)減速齒輪組的行星減速機(jī)速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的行星減速機(jī)，需要使用兩級(jí)（或以上）的行星齒輪組減速。

在正常運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，行星減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速 = 驅(qū)動(dòng)側(cè)（電機(jī)側(cè)）轉(zhuǎn)速 ? 速比 i；轉(zhuǎn)矩 = 電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩 X 速比 i ；

例如，驅(qū)動(dòng)側(cè)（電機(jī)側(cè)）接入的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為 3000 RPM，此時(shí)如果選用減速比為 4 的行星減速機(jī)，那么在減速機(jī)負(fù)載側(cè)（輸出側(cè)或設(shè)備應(yīng)用端）的輸出轉(zhuǎn)速將僅為電機(jī)的 1/4，也就是 750 RPM；而與此同時(shí)，這臺(tái)行星減速機(jī)在其負(fù)載側(cè)提供的輸出轉(zhuǎn)矩將高達(dá)電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩的 4 倍，換句話說，若要在減速機(jī)的負(fù)載側(cè)（設(shè)備應(yīng)用端）獲得 120 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出，輸入端的伺服電機(jī)僅需要具備 30 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出能力。