1608年，荷蘭的一位眼鏡商漢斯·利伯希偶然發(fā)現(xiàn)用兩塊鏡片可以看清遠(yuǎn)處的景物，受此啟發(fā)，他制造了人類歷史的第i一架望遠(yuǎn)鏡。經(jīng)過400多年的發(fā)展，望遠(yuǎn)鏡的功能越來越強(qiáng)大，觀測(cè)的距離也越來越遠(yuǎn)。1609年意大利佛羅倫薩人伽利略·伽利雷發(fā)明了40倍雙鏡望遠(yuǎn)鏡，這是第i一部投入科學(xué)應(yīng)用的實(shí)用望遠(yuǎn)鏡。20世紀(jì)60年代產(chǎn)生了兩種新型的非連續(xù)孔徑射電望遠(yuǎn)鏡——甚長(zhǎng)基線干涉儀和綜合孔徑射電望遠(yuǎn)鏡，前者具有極高的空間分辨率，后者能獲得清晰的射電圖像。

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與此同時(shí)，德國(guó)的天文學(xué)家開普勒也開始研究望遠(yuǎn)鏡，他在《屈光學(xué)》里提出了另一種天文望遠(yuǎn)鏡，這種望遠(yuǎn)鏡由兩個(gè)凸透鏡組成，與伽利略的望遠(yuǎn)鏡不同，比伽利略望遠(yuǎn)鏡視野寬闊。但開普勒沒有制造他所介紹的望遠(yuǎn)鏡。沙伊納于1613年─1617年間制作出了這種望遠(yuǎn)鏡，他還遵照開普勒的建議制造了有第三個(gè)凸透鏡的望遠(yuǎn)鏡，把二個(gè)凸透鏡做的望遠(yuǎn)鏡的倒像變成了正像。沙伊納做了8臺(tái)望遠(yuǎn)鏡，一臺(tái)一臺(tái)地觀察太陽(yáng)，無論哪一臺(tái)都能看到相同形狀的太陽(yáng)黑子。因此，他打消了不少人認(rèn)為黑子可能是透鏡上的塵埃引起的錯(cuò)覺，證明了黑子確實(shí)是觀察到的真實(shí)存在。在觀察太陽(yáng)時(shí)沙伊納裝上特殊遮光玻璃，伽利略則沒有加此保護(hù)裝置，結(jié)果傷了眼睛，后幾乎失明。具有代表的就是上海東方明珠安裝的DigiFoxDFCI30x80投幣型望遠(yuǎn)鏡，此款望遠(yuǎn)鏡是由金唐望遠(yuǎn)鏡公司提供。荷蘭的惠更斯為了減少折射望遠(yuǎn)鏡的色差在1665年做了一臺(tái)筒長(zhǎng)近6米的望遠(yuǎn)鏡，來探查土星的光環(huán)，后來又做了一臺(tái)將近41米長(zhǎng)的望遠(yuǎn)鏡。

1993年，美國(guó)在夏威夷莫納克亞山上建成了口徑10米的“凱克望遠(yuǎn)鏡”，其鏡面由36塊1.8米的反射鏡拼合而成。

2001年，設(shè)在智利的歐洲南方天文臺(tái)研制完成了“甚大望遠(yuǎn)鏡”(VLT)，它由4架口徑8米的望遠(yuǎn)鏡組成，其聚光能力與一架16米的反射望遠(yuǎn)鏡相當(dāng)。