松下伺服電機(jī)的維修及優(yōu)勢(shì)禾川伺服電機(jī)安裝手冊(cè)

松下伺服電機(jī)的維護(hù)不會(huì)出現(xiàn)碳刷損耗情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的，位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，而通用變頻器的控制方式比較單一。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。

　　松下伺服電機(jī)采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。當(dāng)前自動(dòng)化制造業(yè)更流行的技術(shù)與服務(wù)模式是“量身定制”機(jī)械設(shè)備，“量身定制”行業(yè)應(yīng)用解決方案。減速和低速趨近定位點(diǎn)這兩個(gè)過(guò)程，對(duì)伺服系統(tǒng)的定位精度有很重要的影響。針對(duì)客戶具體單一應(yīng)用，由于其特殊的技術(shù)和成本指標(biāo)，通用伺服產(chǎn)品(包括進(jìn)口產(chǎn)品)很難達(dá)到要求，這就需要量身定制，在原有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中嵌入用戶特定的運(yùn)動(dòng)控制功能，從而大大降低產(chǎn)品成本，提升效率。

　　松下伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：

　　一、慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

　　二、定子繞組散熱比較方便。

　　三、無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

　　四、適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

      伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)調(diào)整。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提率。伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

   方法1：通過(guò)調(diào)整pr0.00 旋轉(zhuǎn)方向來(lái)設(shè)定切換輸出的方向(對(duì)正反轉(zhuǎn)禁止信號(hào)有一定的影響)。

   方法2：在位置模式下，可調(diào)整Pr0.06 指令脈沖極性設(shè)置(對(duì)正反轉(zhuǎn)禁止信號(hào)無(wú)影響)。

   伺服驅(qū)動(dòng)器除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性——即控制信號(hào)電壓強(qiáng)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速高;控制信號(hào)電壓弱時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速低;若控制信號(hào)電壓等于零，則伺服驅(qū)動(dòng)器不轉(zhuǎn)。

   當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。調(diào)整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大，同時(shí)觀察伺服驅(qū)動(dòng)器停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。伺服電機(jī)一般與伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器、數(shù)控系統(tǒng)或其他電腦控制系統(tǒng))配套使用，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

伺服電機(jī)的一般額定電流是多少?

      額定電流的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了，只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。伺服電機(jī)的一般額定電流是多少?一起看看。由于牽引力或推動(dòng)力可直接產(chǎn)生，不需要中間連動(dòng)部分，沒(méi)有摩擦，無(wú)噪聲，無(wú)轉(zhuǎn)子發(fā)熱，不受離心力影響等問(wèn)題。

      因勵(lì)磁方式不同，定子磁極磁通的規(guī)律也不同。伺服電機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵(lì)磁電流較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流一般約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時(shí)過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%。導(dǎo)致松下伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)的原因可能會(huì)有很多方面造成的，那么一般常見(jiàn)的會(huì)有哪些呢?？赏ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調(diào)速。

    伺服電機(jī)模式利用電機(jī)上hall傳感機(jī)的頻率來(lái)形成速度閉環(huán)。由于hall傳感機(jī)的低分辨率，此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用，編碼機(jī)速度模式輸入命令電壓控制電機(jī)速度，此模式利用電機(jī)上編碼機(jī)脈沖的頻率來(lái)形成速度閉環(huán)。

    伺服電機(jī)具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和吸震性，以保證的切削加工。進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)要求有高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及精準(zhǔn)的定位精度，有著高速度頻率響應(yīng);具有共振抑制功能，可以精準(zhǔn)調(diào)諧，消除震動(dòng);控制精度可以達(dá)到1個(gè)脈沖，輸入頻率可以達(dá)到500Kpps。

    對(duì)一般數(shù)控機(jī)床而言，進(jìn)給速度范圍在o～24m/min時(shí)，都可滿足加工要求。通常在這樣且速度降低，在零速度時(shí)，即工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，要求伺服電機(jī)有電磁轉(zhuǎn)矩以維持定位精度，使定由于位置伺服系統(tǒng)是由速度控制單元和位置控制環(huán)節(jié)兩大部分組成的，如果對(duì)速度控制系統(tǒng)也過(guò)分地追求像位置伺服控制系統(tǒng)那么大的調(diào)速范圍而又要其可靠穩(wěn)定地工作，那么速一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于進(jìn)給速度范圍為1：20000的位置控制系統(tǒng)，在總的開(kāi)環(huán)位置增益為20-1時(shí)，只要保證速度控制單元具有1：1000的調(diào)速范圍就可以滿足需要。輸出電抗器有兩種類型，一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器，當(dāng)變頻器的載波頻率小于3KHZ時(shí)采用。