機器人發(fā)展趨勢

機器人擁有視覺不僅能在工廠車間中執(zhí)行更多的任務(wù)，還能在其他行業(yè)大顯身手，比如需要大量人手從事枯燥、重復(fù)性工作的飲食行業(yè)。'看得見'的機器人可以代替人調(diào)酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他們的計算功能可以把這些工作做得更好。

此外，機器人的觸感也越來越靈敏。機器人通過觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應(yīng)的機械臂舉起物品。展會上的一些工業(yè)機器人會用不同的'手'處理不同的物品，它們會使用類似人類手指的多關(guān)節(jié)機械臂輕柔地夾起巧克力放進盒子;舉重物時則用圓盤形的機械臂承受重量。中國科學(xué)家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。

機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如此艱難，如何突圍？

　　“機器人涉及到的技術(shù)廣泛，且很多技術(shù)還不夠成熟，因此如何建立一個良性的產(chǎn)學(xué)研互動和循環(huán)體系就顯得尤為重要。”國際機器人研究ji金會會長、美國斯坦福大學(xué)ＯｕｓｓａｍａＫｈａｔｉｂ表示，行業(yè)界和學(xué)術(shù)界必須要很好地聯(lián)系在一起，才能真正地做出一些的產(chǎn)品。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。

　　如今，我國各地方機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展暴露出很多問題，如低水平重復(fù)建設(shè)，產(chǎn)業(yè)低端化，重招商引資、輕自主，重主機組裝生產(chǎn)、輕關(guān)鍵零部件制造，重眼前利益、輕長遠發(fā)展等，甚至還出現(xiàn)了一些概念炒zuo現(xiàn)象。

機器人發(fā)展歷史

智能型機器人是尤其復(fù)雜的機器人，也是人類尤為渴望能夠早日制造出來的機器朋友。然而要制造出一臺智能機器人并不容易，僅僅是讓機器模擬人類的行走動作，科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。公司QRIO機器人1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“l(fā)ao役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機器人”這個詞。愛普生提供各種機器人和集成選件，支持客戶為自己的新項目選擇合適的自動化產(chǎn)品。

禮儀機器人

該定義強調(diào)了機器人應(yīng)當仿人的含義，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機器人而是自主機器人。徐揚生院士研制的獨輪機器人機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學(xué)是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。