工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用淺談？

隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)全球化，國內(nèi)外的市場競爭將日趨激烈，企業(yè)必須走工業(yè)quan面自動化的道路。裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，正是順應(yīng)了工業(yè)自動化新階段——柔性化的社會需要，是社會經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的必然產(chǎn)物。機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化及其廣泛應(yīng)用，必將為社會帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益，把人類從繁重的體力勞動和有害環(huán)境中解放出來。應(yīng)用機(jī)器人可對社會產(chǎn)生如下的積極影響：

工業(yè)機(jī)器人

伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化的重要組成部分，是自動化行業(yè)中實現(xiàn)jing確定位、精準(zhǔn)操作的必要環(huán)節(jié)，在機(jī)床工具、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械和包裝機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。2015年市場規(guī)模達(dá)到122億元，其中工業(yè)機(jī)器人占比8．7％，市場規(guī)模約為10．6億元。到2020年我國工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模將達(dá)47億元左右，未來五年復(fù)合增長率約為35％。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。

多項政策支持零部件產(chǎn)業(yè)

為了突破零部件對國外進(jìn)口的依賴的問題，我國的政策在逐步加大推動機(jī)器人零部件行業(yè)的發(fā)展的力度。兩月前，gong信部、發(fā)改委等聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》，針對產(chǎn)業(yè)低水平重復(fù)建設(shè)、輕關(guān)鍵零部件制造問題，提出推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)理性發(fā)展，加強(qiáng)零部件等關(guān)鍵短板突破，大力培育龍頭企業(yè)等。工ye和信息化部還發(fā)布了《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》，提出工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)年營收不低于5000萬元或年產(chǎn)量不低于2000臺套，集成應(yīng)用企業(yè)年收入總額不低于1億元。“新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革的醞釀和推進(jìn)，也將為我國提供難得的‘趕超發(fā)展’契機(jī)。

UR機(jī)器人

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人體型龐大，在玻璃防護(hù)罩后面工作，迄今為止，仍有部分企業(yè)、尤其是中小企業(yè)認(rèn)為機(jī)器人自動化過于昂貴和復(fù)雜，望塵莫及。奧斯特加博士認(rèn)為，成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業(yè)走向機(jī)器人自動化的三大主要原因。而這些問題，如今都已被新型的合作機(jī)器人成功解決。第十七屆中國工博會機(jī)器人展上，UniversalRobots(優(yōu)傲機(jī)器人)公司也將攜旗下完整的合作型機(jī)器人系列亮相國家會展中心(上海)4?！　?

成本方面，合作型機(jī)器人的成本僅僅接近于一個傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的四分之一，加上新型機(jī)器人可為工廠實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，同時提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而得以實現(xiàn)更短的投資回報期。在用戶友好性方面，以UR機(jī)器人為例，憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面，用戶可以通過在屏幕上指示動作來操控UR機(jī)械手臂?；蛘?，通過輕松把持機(jī)械手臂，向它展示所需運動路徑，即可完成編程，無需再依賴程序員。再加上UR機(jī)器人從拆包、安裝、以及編寫先一份的簡單任務(wù)程序所需時間一般不到1小時，為企業(yè)提供了很好的靈活度。1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺工業(yè)機(jī)器人。