東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）是國內(nèi)倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機生產(chǎn)開發(fā)的企業(yè)。公司注冊資本50萬元，是一家專業(yè)從事倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售、服務(wù)于一體的新興實體企業(yè)。

自動焊機的主要構(gòu)成及特點：

焊件移動或變位機構(gòu)。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機，回轉(zhuǎn)平臺和變位機等，精密型的移動變位機構(gòu)應(yīng)配伺服電動機驅(qū)動

焊件夾緊機構(gòu)

主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。

計算機軟件。焊接設(shè)備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等

焊頭導(dǎo)向或跟蹤機構(gòu)?；鹤詣涌刂破鳎笜寵M擺器和監(jiān)控系統(tǒng)

輔助裝置。如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖

東莞市德本自動化科技有限公司作為工業(yè)機器人的者以及國內(nèi)行業(yè)的工業(yè)機器人制造廠商，德本智動將博采眾長，將市場先進技術(shù)加以提煉創(chuàng)新，并持續(xù)投入資金加強自主科技研發(fā)實力。

自動焊接機的主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關(guān)、焊接回路等組成。由于多種車型共線生產(chǎn)，焊鉗要焊接高強度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機械力和焊接電流，因此焊鉗的強度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導(dǎo)電和導(dǎo)熱性，同時要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。檢查無誤后，啟動電熔焊機，進入焊接過程，當(dāng)達到焊接時間后，機器會自動進入冷卻狀態(tài)。

弧焊多工位四面焊接機的性能要求在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項重要的指標。一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。緊急停止緊急停止優(yōu)先于任何其他自動化焊接機控制操作，它會斷開自動化焊接機電動機的驅(qū)動電源，停止所有運轉(zhuǎn)部件，并切斷由自動化焊接機系統(tǒng)控制且存在潛在危險的功能部件的電源。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器（起始點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。

焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。

擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設(shè)定。

焊接傳感器。起始點檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。

焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機，避免操作者和工具受到損壞。

多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在一層焊接示教完成后，實現(xiàn)其余各層的自動編程。

再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常（引弧失?。┌l(fā)生時引起的作業(yè)中斷，大限度避免了因此而引起的全線停車。