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伺服驅(qū)動器維修的處理措施
伺服驅(qū)動器維修的處理措施如下: (1)報警:按伺服驅(qū)動器體系實際需要,用戶可以在某些事情發(fā)生時或維護動作時主動宣布報警,變壓器維護動作。模擬量之越限值可在線修改。每個報警均有時刻、報警信息及承認狀態(tài)顯示。 (2)事情:伺服驅(qū)動器體系中一切動作事情,如主動化維護動作,均可主動打印及存入體系硬盤回憶,每個事情均有時刻及有關(guān)信息文字說明,并可主動打印記載。 (3)可通過伺服驅(qū)動器體系主機或會集控制柜修改的維護功用和整定值。體系對一切操作對象均可設(shè)定閉鎖功用,以避免操作人員誤操作。 伺服驅(qū)動器維修的幾個問題 1、引進機器人就是進行主動化晉級維修 機器人的應(yīng)用是主動化晉級維修超具代表性的一個方面。氣動液壓控制及非標設(shè)備主動化也是完成主動化非常重要的手法之一。主動化晉級維修,切不可只盯著機器人看,多種途徑才是超好。 2、主動化晉級維修可以一步到位 真實的主動化晉級維修,并非一個簡略工位或是機器的更換就能完成,是一項復(fù)雜的體系工程。主動化維修需量力而行,從工廠急待晉級維修的部位下手,逐漸進行,切不可追求一步到位。 3、機器人買回來就能用 機器人作為智能設(shè)備,并非簡略裝置調(diào)試即可運用。假如疏忽機器人的開發(fā)與應(yīng)用,將會導(dǎo)致許多機器人買回來用不上或運用不當。 4、任何工序都可用伺服驅(qū)動器替代 選用主動化出產(chǎn)線進行出產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)值;產(chǎn)品設(shè)計和工藝應(yīng)先進、穩(wěn)定、牢靠,并在較長時刻內(nèi)保持根本不變。并非一切工序都適合進行主動化維修,伺服驅(qū)動器維修在大批、大量出產(chǎn)中選用主動線有明顯的經(jīng)濟效益。
伺服驅(qū)動器維修常見問題以及測驗技巧
伺服驅(qū)動器維修常見問題以及測驗技巧 1、保險絲熔斷 一般狀況下,保險絲熔斷說明電源的內(nèi)部線路有問題。由于電源作業(yè)在高電壓、大電流的狀態(tài)下,電網(wǎng)電壓的動搖、浪涌都會引起電源內(nèi)電流瞬間增大而使保險絲熔斷。應(yīng)側(cè)重檢查電源輸入端的整流二極管,檢查一下這些元器件有無擊穿、開路、損壞等。假如確實是保險絲熔斷,應(yīng)該首先查看電路板上的各個元件,看這些元件的外表有沒有被燒糊,有沒有電解液溢出。假如沒有發(fā)現(xiàn)上述狀況,則用萬用表丈量開關(guān)管有無擊穿短路。 2、無直流電壓輸出或電壓輸出不穩(wěn)定 假如保險絲是完好的,在有負載狀況下,各級直流電壓無輸出。這種狀況首要是以下原因造成的:電源中出現(xiàn)開路、短路現(xiàn)象,電源負載過重,濾波電容漏電等。在用萬用表丈量次級元件,假如這時輸出為零,則能夠肯定是電源的控制電路出了問題。 3、電源負載能力差 電源負載能力差是一個常見的問題,一般都是出現(xiàn)在老式或是作業(yè)時間長的電源中,首要原因是各元器件老化,應(yīng)側(cè)重檢查穩(wěn)壓二極管是否發(fā)熱漏電,高壓濾波電容損壞等。 一般伺服驅(qū)動器維修能夠通過兩方面來進行,一方面是根據(jù)斷電的狀況,另一方面是加電進行測驗。在斷電狀況下,能夠通過“看、問、聞、量”來確定開關(guān)電源的損壞原因。 看:根據(jù)電源的外殼來判別保險絲是否有熔斷的狀況,再調(diào)查電源的內(nèi)部狀況。 問:問一下操作人員電源損壞的經(jīng)過,是否對電源進行違規(guī)操作。 聞:也就是用鼻子聞店員內(nèi)部是否有燒焦的糊味,來判別元器件是否有燒焦。 量:沒通電前,用萬用表量一下高壓電容兩端的電壓。假如是開關(guān)電源不起振或開關(guān)管開路引起的問題,高壓濾波電容兩端的電壓未泄放悼,電阻值不應(yīng)過低,不然伺服驅(qū)動器維修電源內(nèi)部可能存在短路。
伺服驅(qū)動器維修在恒壓供水中的實際使用
伺服驅(qū)動器維修在恒壓供水中的實際使用 伺服驅(qū)動器恒壓供水的作業(yè)原理 伺服驅(qū)動器恒壓供水系統(tǒng)選用設(shè)定壓力相比較反饋信號送入恒壓供水操控器,送出一個水量增加或削減信號,操控伺服驅(qū)動器器升降頻率改變電機轉(zhuǎn)速,隨著用水量的削減,管網(wǎng)壓力增加,大于設(shè)定壓力時伺服驅(qū)動器器主動削減輸出頻率,達到了節(jié)能的意圖。 伺服驅(qū)動器維修恒壓供水替代傳統(tǒng)供水的長處 1.伺服驅(qū)動器恒壓供水能主動保持穩(wěn)定壓力,并根據(jù)反饋的壓力信號主動發(fā)動或停止水泵,無級調(diào)整壓力,供水質(zhì)量好,不會造成管網(wǎng)決裂及水籠頭開啟時的共振現(xiàn)象。 2.伺服驅(qū)動器恒壓供水系統(tǒng)保護功用完全,運轉(zhuǎn)可靠,具有欠壓、過載、過熱、短路保護等功用。 3.傳統(tǒng)供水中規(guī)劃有水箱,不光浪費了資金,并且水壓不穩(wěn)定,不符合衛(wèi)生標準,而選用伺服驅(qū)動器恒壓供水,此類問題也就迎刃而解了。 4.伺服驅(qū)動器恒壓供水能夠主動實現(xiàn)多泵循環(huán)運運轉(zhuǎn)功用,削減了因為主泵長時間運轉(zhuǎn)而磨損嚴重、備泵長時間停機而銹蝕的問題,延長了電機水泵的使用壽命。
伺服驅(qū)動器維修特殊問題剖析
伺服驅(qū)動器維修特殊問題剖析 1、加減速:當客戶有要求電機工作急起急停時,可把加速時刻加大,減速時刻加大,一般加減速能夠與剛性調(diào)理搭配運用。 2、攪擾:就是在伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定正常,操控器發(fā)脈沖正常,會有一些古怪現(xiàn)象,如丟脈沖、電機工作亂等等,可把電機電力線、操控線接地,信號線與電力線隔離,一般都能解決問題。 3、發(fā)熱:電機工作發(fā)熱時,根據(jù)不同功率的電機可減小P8值,但不能太小,否則電機停止會有嘯叫聲。 4、顫動與嘯叫:在電機停止或運動時電機顫動、嘯叫解決。 伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗之談 伺服伺服驅(qū)動器是用來操控伺服電機的一種操控器,其作用類似于伺服驅(qū)動器作用于普交流流馬達,歸于伺服體系的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位體系。一般經(jīng)過方位、速度和力矩三種辦法對伺服馬達進行操控,以下我將對日立伺服驅(qū)動器維修常見問題進行剖析。 1.日立伺服驅(qū)動器維修--示波器檢查伺服驅(qū)動器的電流監(jiān)控出現(xiàn)問題。 發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。問題原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理辦法:能夠用直流電壓表檢測觀察。 2.日立伺服驅(qū)動器維修--上電后,伺服驅(qū)動器的LED燈不亮。 問題原由于供電電壓太低,小于低電壓值要求的話,應(yīng)該檢查并進步供電電壓?;蛟S當電機轉(zhuǎn)動時,多數(shù)無刷電機都是120°相差,應(yīng)應(yīng)當電機轉(zhuǎn)動時檢測相關(guān)元件的電壓即可。 3.日立伺服驅(qū)動器維修--電機失速。 假如問題原因:速度反應(yīng)的極性搞錯,處理辦法:能夠測驗以下辦法。假如或許,將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。保證該電源能提供滿足的電流。如運用外部電源,保證伺服驅(qū)動器維修該電壓是對伺服驅(qū)動器信號地的。