三菱驅(qū)動器報AL32維修方法

三菱驅(qū)動器報AL32維修方法 AL32故障的意思是過電流，碰到這個問題，我司三菱驅(qū)動器維修師傅建議，應(yīng)首先拆掉馬達(dá)線，即U、V、W線，看三菱驅(qū)動器還跳不跳故障，如果不跳了說明是線材問題或者外部問題，還跳的話就是驅(qū)動器故障了。 該故障是無法復(fù)位的，只能維修，一般來說跳過電流故障點就是兩方面，一是驅(qū)動部分，二是檢測部分，驅(qū)動部分就包括驅(qū)動電路正不正常，檢查的地方包括一些電容，二極管是不是好的，還有就是模塊，模塊壞了也會造成該故障，這個相對成本就會高些。 說完驅(qū)動部分再來看檢測部分，這個部分出問題會導(dǎo)致誤檢測，導(dǎo)致CPU判斷電流超過門限值從而報錯，容易出問題的也是在電檢，電容等地方，這就需要一個一個去排查。AL32故障如何解決今天就說到這了，相信也會有個基本的認(rèn)識了，如果還有不明白的地方可以來電咨詢，我司三菱驅(qū)動器維修技術(shù)員會為您免費解答。

采用伺服驅(qū)動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺

采用伺服驅(qū)動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺 這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機的電流來改變負(fù)載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

伺服電機能否維修?

伺服電機能否維修？ 伺服電機當(dāng)然可以維修，伺服電機維修可以說是相對復(fù)雜的，伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機故障。伺服電機的維修需要專業(yè)人士來進(jìn)行，伺服電機常見的故障問題的維修方法如下。 1、控制伺服電機速度快慢方法 伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機與定速的目的。 2、換向器的修復(fù)方法 換向器表面明顯地不平整或電機運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)火花。這時需拆卸電樞，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器；若基本平整，只是有的傷痕或火花，以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的步驟如下：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙或金相砂紙。