服務(wù)器過負(fù)載怎么檢查與維修

伺服器過負(fù)載怎么檢查與維修 首先檢查外部負(fù)載是不是有卡住或者擠到，外部負(fù)載增大，超過伺服本身額定負(fù)載的300%，是一定會造成驅(qū)動器跳710的。 其次檢查伺服馬達(dá)線有沒問題，就是連接驅(qū)動器U、V、W這三根線，看有沒有連接好，因?yàn)轳R達(dá)線沒接到，馬達(dá)力不夠也會造成過負(fù)載。 三是編碼器這塊，這里有兩個方面，一是編碼器線有問題，二是電機(jī)的編碼器故障，這兩個地方有問題，正常會報編碼器故障，也有可能負(fù)載，這點(diǎn)朋友們要注意一下，不能一概而論。 四就是伺服器本身硬件故障了，一般都是驅(qū)動板的問題，我司這種故障伺服器維修過很多，基本上修好率可達(dá)99%以上，除了很特殊的情況，正常都可以修好的，我們的維修時限為急件2小時左右。

采用伺服驅(qū)動器維修—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺

采用伺服驅(qū)動器維修—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺 這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

伺服驅(qū)動器上電無顯示故障的原因

伺服驅(qū)動器上電無顯示故障的原因 伺服驅(qū)動器的上電無顯示故障只要先是排除了開關(guān)電源的原因外還需要確認(rèn)顯示器信號線是否損壞，這個信號線如有損壞可以通過更換新的線來解決此故障，這也是小故障，上個月剛維修了一臺伺服驅(qū)動器據(jù)用戶反饋機(jī)器在上電后沒有任何的顯示。檢測顯示器的電源燈是正常的，這也排除了電源線路的故障，這時我的第一反應(yīng)是信號線出了問題，更換新的信號線上去后機(jī)器恢復(fù)了正常，伺服驅(qū)動器上電無顯示故障消失機(jī)器恢復(fù)正常。

伺服電機(jī)維修中遇到的常見故障實(shí)例及處理方

伺服電機(jī)維修中遇到的常見故障實(shí)例及處理方... 主軸伺服單元顯示AL-02報替（速度誤差過大）NC系統(tǒng)發(fā)出主軸旋轉(zhuǎn)指令（M03,S1000）后，主軸以極低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)（45r/min）,而主軸負(fù)載表指針已到125%，隨即主軸伺服單元顯示AL-02報警。將該系統(tǒng)的控制電路板移至另一臺型號相同并且工作正常的伺服單元上運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)該控制板工作正常。于是我們檢測故障系統(tǒng)電動機(jī)部分的測速反饋信號，發(fā)現(xiàn)該信號并不是圖1所示的正常信號，打開電動機(jī)尾部后發(fā)現(xiàn)傳感頭的安裝螺釘松動，傳感面與齒盤距離增大。正確安裝后，故障排除。 需要說明的是S系列主軸伺服電機(jī)的速度檢測器采用磁敏電阻編碼器它由齒形轉(zhuǎn)子及磁敏電阻傳感器組成。這種編碼器是根據(jù)半導(dǎo)體的物理磁阻效應(yīng)制成的。當(dāng)通過磁敏電阻橫截面的磁通變化時，磁敏電阻的阻值便發(fā)生變化，當(dāng)齒形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，齒頂和齒底交替地轉(zhuǎn)過傳感器表面，引起通過半導(dǎo)體磁敏元件的磁通交替地在高和低之間變化，從而在輸出端的電位呈周期性變化。 這種傳感器在安裝時要求傳感器的傳感面和齒頂?shù)木嚯x為0.15±0.02mm，太近時傳感器容易被齒頂打壞，太遠(yuǎn)則產(chǎn)生的信號太弱。因此，維修人員在檢測時應(yīng)引起注意。