機械手怎么配合數(shù)控車床進行工作

凱恩利機床公司，怎么順應機器換人，怎么與機械手配合，這是一個認真研究中的問題！

產(chǎn)品特點：

      本系列機械手是本公司專為CNC機床開發(fā)的自動上下料設備，可以滿足軸類、盤類、不規(guī)則形狀類零部件單機或多臺機床加工自動化需求，采用龍門式二、三軸或五軸結構；可獨立安裝到地面，也可根據(jù)實際情況安裝于機床上； 

本系列機械手相對機床是一個獨立的自動化單元，既可以實現(xiàn)單機運行，也可以通過料道實現(xiàn)多臺設備聯(lián)機運行，從而完成零件的多個工序的加工；特別適合于加

工周期短，生產(chǎn)批量大的場合。因為標準的模塊化設計，對客戶機床設備的改造量小，改造后還可以隨時由自動上下料生產(chǎn)模式轉為手動上下料生產(chǎn)模式，不會因為

機械手停機影響生產(chǎn)。

設備的主要技術指標：

       1、水平行程：16000mm（可調(diào)）

       2、垂直行程：1600mm（可達3000mm)

       3、工件旋轉：90度

       4、水平運動速度：1500mm/s

       5、垂直運動速度：1000mm/s

       6、水平運動重復精度：±0.1mm

       7、垂直運動重復精度：±0.1mm

       8、水平運動傳動形式：同步帶或齒輪齒條

       9、垂直運動傳動形式：同步帶或齒輪齒條

       10、負載重量: 0-50kg

       11、夾持動作:氣動

       12、運動控制系統(tǒng)：工業(yè)主板

講解數(shù)控車床刀架的布局

      數(shù)控車床的水平床身的工藝性好，便于導軌面的加工。水平床身配上水平配置的刀槊可提高刀架的運動速度，一般可用于大型數(shù)控車床或小型精密數(shù)控車床的布局。但是，水平床身下部空間小，導致排屑困難。2016年剛剛開始，這個玩笑還是沒有繞過去：中國高級技工缺口高達數(shù)百萬，專業(yè)工程師簡直被獵頭視為國級保護動物。從結構尺寸上看，刀架水平放置使得滑板橫向尺寸較長，從而加大了機床寬度方向的結構尺寸。水平床身配上傾斜放置的滑板并配置傾斜式導軌防護罩的布局形式：

   1.有水平床身工藝性好的特點。

   2. 機床寬度方向的尺寸較水平配置滑板的要小，且排屑方便。

         水平床身配上傾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板的布局形式被中小型數(shù)控車床所普遍采用。這是由于此兩種布局形式排屑容易，切屑不會堆積在導軌上，也便于安裝自動排屑器；近年來，受原材價格高企等因素的影響，五金企業(yè)的發(fā)展常常受到資金的制約。操作方便，易于安裝機械手，以實現(xiàn)單機自動化；機床占地面積小，外形簡潔、美觀，容易實現(xiàn)封閉式防護。

         下面為大家講解數(shù)控車床刀架的布局： 數(shù)控車床的刀架是機床的重要組成部分，刀架是用于夾持切削刀具的，因此，其結構直接影響機床的切削性能和切削效率，在一定程度上，刀架結構和性能體現(xiàn)了數(shù)控車床的設計與制造水平。隨著數(shù)控車床的不斷發(fā)展，刀架結構形式不斷創(chuàng)新，但總體來說大致可以分為兩大類，即排刀式刀架和轉塔式刀架。有的車削中心還采用帶刀庫的自動換刀裝置。各大品牌的CNC加工中心與凱恩利車床結合來加工是一個比較好的方法。

        排刀式刀架一般用于小型數(shù)控車床，各種刀具排列并夾持在可移動的滑板上，換刀時可實現(xiàn)自動定位。轉塔式刀架也稱刀塔或刀臺，有立式和臥式兩種結構形式。具有多刀位自動定位裝置，通過轉塔頭的旋轉、分度和定位來實現(xiàn)機床的自動換刀動作。轉塔式刀架應分度準確、定位可靠、重復定位精度高、轉位速度快、夾緊剮性好，以保證數(shù)控車床的高精度和高效率。2、水平床身配上傾斜放置的滑板并配置傾斜式導軌防護罩的布局形式，一方面，凱恩利CNC數(shù)控車床具有水平床身工藝性好的特點。有的轉塔式刀架不僅可以實現(xiàn)自動定位，還可以傳遞動力。

        目前，兩坐標聯(lián)動車床多采用12工位的轉塔式刀架，也有采用6工位、8工位、10工位轉塔式刀架的。轉塔式刀架在機床上的布局有兩種形式：一種是用于加工盤類零件的轉塔式刀架，其回轉軸垂直于主軸；另一種是用于加工軸類和盤類零件的轉塔式刀架，其回轉軸平行于主軸。四坐標控剞的數(shù)控車床的床身上安裝有兩個獨立的滑板和轉塔式刀架，故稱為雙刀架四坐標數(shù)控車床。新環(huán)保法以法律的形式確立了保護環(huán)境是國家的基本國策，將6月5日定為環(huán)境日。

       其中，每個刀架的切削進給量是分別控制的，因此，兩刀架可以同時切削同一工件的不同部位，既擴大了加工范圍，又提高了加工效率。四坐標數(shù)控車床結構復雜，且需要配置專門的數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)對兩個獨立刀架的控制，適合加工曲軸、飛機零件等形狀復雜、批量較大的零件。出貨到廣州白云區(qū)秀水村潘仲文和溫老板處的（機型：CKX46C-Y數(shù)控車床（標準46機型-排刀機 帶Y軸 端銑2頭 Y軸側銑3頭 8工位刀塔）—高配配置）。

推廣高級數(shù)控機床和機器人應具備哪些要素？（第壹篇）

   《中國制造2025》明確提出將“上檔次數(shù)控機床和機器人”作為大力推動的重點領域之一。突破機器人本體，減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關鍵零部件及系統(tǒng)集成設計制造技術等技術瓶頸?！?

　　一、以需求為導向，增強創(chuàng)新能力，擴大市場應用

　　根據(jù)應用環(huán)境不同，國際機器人聯(lián)合會（IFR）將機器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務機器人。工業(yè)機器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機器人的總稱，是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的工廠自動化設備；好戲連連—東莞塘夏橋隴李建林老板訂購凱恩利36標準排刀機/CKX46C-Y數(shù)控車床（標準46排刀機 帶Y軸 端銑2頭 Y軸側銑3頭）—高配配置。服務機器人是服務于人類的非生產(chǎn)性機器人，服務機器人技術主要應用于非結構化環(huán)境，結構比較復雜，

能夠根據(jù)自身的傳感器與通過通信，獲得外部環(huán)境的信息，從而進行決策，完成相應的作業(yè)任務。

　　中國已成為全球第壹大工業(yè)機器人市場，潛力仍待挖掘

　　工業(yè)機器人主要是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人，用于工業(yè)生產(chǎn)過程中的搬運、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。2014年全

球工業(yè)機器人銷量創(chuàng)下歷史新高，達到22.5萬臺，同比增長27%。市場增長的動力主要來自于亞洲地區(qū)，特別是中、韓兩國。

立式數(shù)控車床溫度過高的原因

       溫度與立式數(shù)控車床機械設備的運行狀態(tài)密切相關。一方面，機械部件的異常舫損和管道的阻塞等常見的故障形式都會造成相應部位的溫度升高。因此，溢度是表征機械故障的一個特征參量；另一方面，機械零件的性能又與溫度有密切的關系，溫度過高，會使零件的性能降低，甚至還會造成零件的燒損，因此，溫度也是引發(fā)立式數(shù)控車床機械設備故障的一個重要因素。另一方面積極開展自主品牌機器人的應用試點，抓好一批效果突出、帶動性強、關聯(lián)度高的典型應用示范工程，以點帶面推動運用工業(yè)機器人來改造提升傳統(tǒng)制造業(yè)。

　　所以，溫度監(jiān)測在機械設備故障診斷中占有重要地位。所謂溫度監(jiān)測是指利用各種測溫儀器，測量機械裝置的溫升情況，并與機械裝置正常運行時的溫度進行比較，從而診斷出發(fā)生故障的零件和故障程度。在立式數(shù)控車床機械設備的故障診斷與監(jiān)測中，測溫方式可分為接觸式測溫和非接觸式測溫兩大類。滾珠絲杠通過預拉伸裝置后有過盈量，傳動無空隙，精度主要靠機床自身和程序確保。接觸式測溫具有快速、正確、方便的特點，因而在各工業(yè)領域得到廣泛應用。

　　但不能滿足某些特殊場合的測溫要求，如高壓輸電線接點處的溫度監(jiān)測、煉鋼高爐的溫度監(jiān)測等。而對于這些場合，必須采用非接觸式測溫的方式。非接觸式測溫的方式具有不破壞被測對象的溫度場，可測量運動部件溫度的優(yōu)點，但其只能測量系統(tǒng)的表面溫度，而不能測量內(nèi)部溫度。根據(jù)《中國機床工具工業(yè)年鑒2013》，金屬成形機床行業(yè)共有509家企業(yè)，其中銷售收入超過10億元的企業(yè)僅有濟南二機床集團有限公司、江蘇揚力集團有限公司和沃得精機中國有限公司三家。