本公司對(duì)斗輪式挖泥船斗輪施工作業(yè)流程以及挖泥船液壓控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行不斷的改進(jìn)。根據(jù)實(shí)際施工作業(yè)要求,對(duì)挖掘軌跡控制及其綜合監(jiān)控系統(tǒng)的硬件整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),并論述了系統(tǒng)中各個(gè)監(jiān)控環(huán)節(jié)的工作原理以及系統(tǒng)各傳感器件間的數(shù)據(jù)傳輸及通信。挖泥船斗輪挖掘軌跡控制的目標(biāo)。通過(guò)疏浚作業(yè)的要求建立了斗輪挖掘剖面坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型;選取合適的斗輪挖掘軌跡控制方案,實(shí)現(xiàn)了斗輪的挖掘軌跡的監(jiān)測(cè)與控制。使斗輪按照預(yù)定的挖槽剖面進(jìn)行施工,顯著了提高挖泥船的挖掘精度。

      斗輪式挖泥船的斗輪及各絞車、油缸等由液壓裝置系統(tǒng)；應(yīng)急液壓油泵等由停泊柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)。斗輪式挖泥船的全船由駕控臺(tái)集中自動(dòng)控制，設(shè)有操作系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)等，各類儀表齊全，本船主要參照國(guó)外同型先進(jìn)挖泥船資料，結(jié)合國(guó)內(nèi)產(chǎn)品及工程的特點(diǎn)我公司進(jìn)行了設(shè)計(jì)。該挖泥船具有顯著的工效：根據(jù)客戶定制需求日均工作時(shí)間可達(dá)20h，挖泥產(chǎn)品均為850方土/小時(shí)，耗油量約為300kg/h。

      我公司對(duì)斗輪式挖泥船的斗輪橋架、定位樁及拋錨桿應(yīng)設(shè)有可靠的安放和固定裝置。斗輪式挖泥船的縱向工作移位應(yīng)采用移動(dòng)臺(tái)車。斗輪式挖泥船室應(yīng)有足夠的空間布置所需的儀表和控制器，具有良好的視野并可拆卸。斗輪式挖泥船應(yīng)配置應(yīng)急動(dòng)力設(shè)備。斗輪式挖泥船宜采用整體式或分體式斗輪。斗輪由斗圈和泥斗構(gòu)成，而泥斗則由斗體和切削刀具構(gòu)成。斗輪式挖泥船應(yīng)在船艏左右配備工作錨各1只，單錨重量應(yīng)按工程船舶使用要求進(jìn)行計(jì)算。船艏工作錨所應(yīng)配備的錨索長(zhǎng)度宜不少于船體長(zhǎng)的6倍。我公司生產(chǎn)的斗輪式挖泥船符合國(guó)家ZC的規(guī)定，并按規(guī)定程序的圖樣和技術(shù)參數(shù)制造。