搬運(yùn)機(jī)械手是氣動(dòng)輔佐人力,由人工操作的機(jī)械手,運(yùn)用者手動(dòng)操作機(jī)械手臂完結(jié)機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作,并通過(guò)操作氣動(dòng)開(kāi)關(guān)完結(jié)夾具的夾持,然后進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)移,移載,安裝等作業(yè),機(jī)械手操作簡(jiǎn)略方便,靈活性強(qiáng),適合于現(xiàn)代安裝工業(yè)及加工中心、汽車(chē)安裝等行業(yè),運(yùn)用搬運(yùn)機(jī)械手能夠減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,完結(jié)轉(zhuǎn)移大質(zhì)量工件時(shí)操作簡(jiǎn)便和定位準(zhǔn)確,保證設(shè)備和操作人員的安全。
機(jī)械手的主要特點(diǎn)是什么:預(yù)防模具損壞.人員有時(shí)會(huì)忘了取出產(chǎn)品,合模會(huì)造成模具損壞,機(jī)械手若未取出產(chǎn)品,會(huì)自動(dòng)報(bào)警停機(jī),不會(huì)傷到模具。節(jié)省原料,降低成本.人員取出時(shí)間不定,會(huì)造成產(chǎn)品縮水.變型(料管若過(guò)火,需要重新注塑會(huì)浪費(fèi)原料)因機(jī)械手取出時(shí)間固定,所以品質(zhì)穩(wěn)定。節(jié)省人工.使用機(jī)械手,水口與產(chǎn)品可自動(dòng)分開(kāi)放置,不需要再挑選,可節(jié)省人工,若用隨機(jī)粉碎自動(dòng)吹到料桶內(nèi),可更節(jié)省時(shí)間和原料。

多關(guān)節(jié)機(jī)械手:其手臂分為大臂和小臂。手臂與手臂通過(guò)肘關(guān)節(jié)連接,手臂與立柱連接形成肩關(guān)節(jié)。多關(guān)節(jié)機(jī)械手幾乎可以通過(guò)手腕和前臂之間的腕關(guān)節(jié)完成人手的動(dòng)作。多關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)靈活,慣性小。它可以抓取底座附近的工件,繞過(guò)障礙物工作。多關(guān)節(jié)機(jī)械手適應(yīng)性廣。引入計(jì)算機(jī)控制后,其動(dòng)作控制可由程序完成,由內(nèi)存模擬,是機(jī)械手的發(fā)展方向。
機(jī)械手在汽車(chē)行業(yè)中的應(yīng)用:隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和工業(yè)化的不斷發(fā)展,先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)生產(chǎn)和裝配線(xiàn)。在這些自動(dòng)化設(shè)備中,助力機(jī)械手是一種典型的設(shè)備。借助機(jī)械手,可以顯著降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高操作安全性和工作動(dòng)力,對(duì)我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展具有重要意義。隨著近年來(lái)汽車(chē)生產(chǎn)投資的不斷增加,機(jī)械手之所以廣泛應(yīng)用于汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn),是因?yàn)橹C(jī)械手基于人機(jī)工程學(xué),具有明顯的人機(jī)互助特性,非常適合安裝儀表板、座椅、電池、天窗、輪胎、擋風(fēng)玻璃等。也可以通過(guò)助力機(jī)械手轉(zhuǎn)移到汽車(chē)維修中。