伺服 － 037 IMSTP 輸入（組：i） SRVO － 037 IMSTP input (Group:i)

［現(xiàn)象］ 輸入了外圍設(shè)備I/O的*IMSTP信號。

［對策］ 接通*IMSTP信號。

伺服 － 038 脈沖計(jì)數(shù)不匹配（組：i 軸：j） SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)

［現(xiàn)象］ 電源斷開時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)和電源接通時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)不同。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發(fā)出此報(bào)警。 此外，在將備份用數(shù)據(jù)讀到主板中時(shí)發(fā)出此報(bào)警。   確認(rèn)報(bào)警歷史畫面，按照下面的不同情形進(jìn)行檢查。

在變頻器維修時(shí)，變頻器維修人員需要經(jīng)常對故障變頻器中二極管的好壞進(jìn)行檢測，如果測量方法得當(dāng)很快就能判斷出那個(gè)二極管元件存在故障，那些二極管是好的，如果測量方法不恰當(dāng)，就會出現(xiàn)查了半天也不敢確定所測得二極管究竟有沒存在問題，編著變頻器維修技術(shù)的工程師們詳細(xì)編寫了變頻器中二極管的好壞測量一文，運(yùn)用通俗易懂、步驟清晰的方法詳細(xì)講述了二極管好壞的檢測方法。

工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)比較綜合的學(xué)科，主要涉及到有電工、電氣、機(jī)械、計(jì)算機(jī)等多方面的學(xué)科知識。技術(shù)體系有兩個(gè)方向：機(jī)械方向，電氣方向。機(jī)械方向：通用機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)件、電機(jī)、氣動部分選型，學(xué)習(xí)中用到二維三維制圖建模軟件，如AutoCAD、solidworks、Catia等，用于夾治具設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)；電氣方向：電氣基礎(chǔ)、電氣元器件選型、電氣原理圖設(shè)計(jì)、主流PLC編程（如西門子、三菱）、工業(yè)通訊、工業(yè)軟件編程。

不同廠家生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人，操作方法會不一樣，但大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作及編程邏輯是大同小異的，當(dāng)你熟練了一種工業(yè)機(jī)器人，其他品牌的工業(yè)機(jī)器人，拿著說明書研究，基本也能夠熟練運(yùn)用。所以在學(xué)工業(yè)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)先選好一個(gè)品牌的機(jī)器人，如ABB的工業(yè)機(jī)器人，學(xué)習(xí)ABB機(jī)器人可從學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人編程入手，在軟件RobotStudio中初步了解工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、示教操作、程序編輯。