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機(jī)器人焊接可以把工人從各種惡劣環(huán)境解救出來 焊接現(xiàn)場(chǎng)溫度高,空氣質(zhì)量差,還存在輻射問題,這此都嚴(yán)重影響了工人的身心健康,用機(jī)器人焊接就不存在上述問題了,只需要上下料操作就可以,從而使工人擺脫惡劣的焊接環(huán)境。
七、機(jī)器人焊接可以提高企業(yè)形象 機(jī)器人幾乎是高科技的代名詞,代表著工業(yè)自動(dòng)化的1高水平,先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備,體現(xiàn)了企業(yè)先進(jìn)的加工能力和科研能力,使我們的企業(yè)形象上了一個(gè)臺(tái)階,使客戶更加信賴我們,從而提高我們企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。最1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,以及專家系統(tǒng)的研究。 焊接機(jī)器人通過控制系統(tǒng)就可以做到。
(5)改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對(duì)于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。
我國現(xiàn)有自動(dòng)焊器材的生產(chǎn)企業(yè)上千家。其中自動(dòng)焊設(shè)備的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量約為900家,自動(dòng)焊材料生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量在500家以上。另外,我國還有上百家企業(yè)從事自動(dòng)焊輔機(jī)具、配套器具、切割機(jī)具和相關(guān)的安全防護(hù)用品的生產(chǎn)制造。這些企業(yè)構(gòu)成了我國自動(dòng)焊器材供應(yīng)業(yè)的主體。我國自動(dòng)焊行業(yè)還包括為上述兩類企業(yè)提供各方面相關(guān)技術(shù)支持和服務(wù)的公共機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)雖然數(shù)量不多(僅僅數(shù)十家),但對(duì)行業(yè)的影響很大,主要從事自動(dòng)焊及材料連接方面的行業(yè)管理、研究開發(fā)、教育、培訓(xùn)、認(rèn)證、標(biāo)準(zhǔn)化、信息咨詢和服務(wù)等方面的工作。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度,系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)控制具有高速響應(yīng)特性,要求其電氣、機(jī)械裝置具有精1確的控制,能夠長期穩(wěn)定、可靠的工作。這些公共機(jī)構(gòu)包括科研院所、大學(xué)、職業(yè)技校、培訓(xùn)基地、行業(yè)管理和服務(wù)部門。