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盼達自動駕駛共享汽車
我們以前只在科幻片看到的無人車、無人打印、的場景,如今在我們的生活中已隨處可見。
盼達自動駕駛共享汽車 一鍵召喚“車找人”試運營項目實現(xiàn),共享汽車“一鍵召喚”功能在兩江新區(qū)落地。簡單來說車自動開到你面前,并且在行駛的過程中自行決定行駛路線,還有自動充電、自動泊車、等功能。只要打開盼達用車APP,相應的車輛就會從站點出發(fā)。在行駛期間,盼達自動駕駛共享汽車已經(jīng)能夠應對陡峭地面,并且已經(jīng)具備自動轉(zhuǎn)彎、識別信號燈、避讓車輛行人等一系列功能。
無人消毒車
在新冠疫情爆發(fā)的背景下,無人駕駛實驗室研發(fā)的累計作業(yè)數(shù)百小時的無人消毒車研制成功。無人智能車團隊深耕在無人駕駛,研發(fā)出多款無人駕駛產(chǎn)品。
無人消毒車可進去醫(yī)院、超市、校園等公共環(huán)境,具有室內(nèi)外兩種作業(yè)模式。車身小巧,可以靈活進行消毒工作,差速轉(zhuǎn)向靈活方便、四輪驅(qū)動,適應多地形 。還可以實現(xiàn)巡回噴灑、自主行駛、人機協(xié)同作業(yè)等功能。并且成本低,效率好,可根據(jù)需求,靈活更換噴灑裝配。
線控底盤
隨著我國的無人駕駛技術的不斷發(fā)展,線控底盤則是無人車的關鍵。
在傳統(tǒng)式底盤中,整個底盤常常和供油裝置以及萬向節(jié)在內(nèi)的部件安裝在一起的,這使得汽車的構(gòu)造比較穩(wěn)定。而線控底盤可以是汽車的質(zhì)心更低,底盤總成更平,從而使汽車內(nèi)部空間變得更加靈活,提高了舒適性,同時取消了發(fā)動機的限制條件后可以提高工藝性。
無人駕駛就是運用了線控底盤技術,也可以稱作“無人駕駛底盤”。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指,在方向盤和轉(zhuǎn)向齒條之間是通過線控(電子信號)連接和控制的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),即在它們之間沒有直接的液力或機械等物理連接。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要分為三個部分:①轉(zhuǎn)向盤系統(tǒng),包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、轉(zhuǎn)矩反饋電動機和機械傳動裝置;②電子控制系統(tǒng),包括車速傳感器,也可以增加橫擺角速度傳感器、加速度傳感器和電子控制單元以提高車輛的操縱穩(wěn)定性;③轉(zhuǎn)向系統(tǒng),包括角位移傳感器、轉(zhuǎn)向電動機、齒輪齒條轉(zhuǎn)向機構(gòu)和其他機械轉(zhuǎn)向裝置等。
首先,方向盤將駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖通過傳感器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,隨后傳遞給轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機構(gòu)。同時,根據(jù)不同的車速及駕駛工況提供模擬的方向盤力矩反饋,從而實現(xiàn)方向盤的回正以及駕駛手感等功能。轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機構(gòu)則從方向盤執(zhí)行機構(gòu)接受信號,并根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖將方向盤角度信號轉(zhuǎn)換成輪胎的擺動。給助力電機發(fā)送電信號指令,從而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行控制。
EPS(電動助力轉(zhuǎn)向)與SBW(線控轉(zhuǎn)向)的區(qū)別又是什么呢?
SBW取消了方向盤與車輪之間的機械連接,用傳感器獲得方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù),然后通過ECU處理計算并輸出驅(qū)動力數(shù)據(jù),用電機推動轉(zhuǎn)向機轉(zhuǎn)動車輪。而EPS則根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)角來增加轉(zhuǎn)向力。