盼達(dá)自動(dòng)駕駛共享汽車(chē)

我們以前只在科幻片看到的無(wú)人車(chē)、無(wú)人打印、的場(chǎng)景，如今在我們的生活中已隨處可見(jiàn)。

盼達(dá)自動(dòng)駕駛共享汽車(chē) 一鍵召喚“車(chē)找人”試運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)，共享汽車(chē)“一鍵召喚”功能在兩江新區(qū)落地。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)車(chē)自動(dòng)開(kāi)到你面前，并且在行駛的過(guò)程中自行決定行駛路線，還有自動(dòng)充電、自動(dòng)泊車(chē)、等功能。只要打開(kāi)盼達(dá)用車(chē)APP，相應(yīng)的車(chē)輛就會(huì)從站點(diǎn)出發(fā)。在行駛期間，盼達(dá)自動(dòng)駕駛共享汽車(chē)已經(jīng)能夠應(yīng)對(duì)陡峭地面，并且已經(jīng)具備自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、識(shí)別信號(hào)燈、避讓車(chē)輛行人等一系列功能。

無(wú)人消毒車(chē)

在新冠疫情爆發(fā)的背景下，無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的累計(jì)作業(yè)數(shù)百小時(shí)的無(wú)人消毒車(chē)研制成功。無(wú)人智能車(chē)團(tuán)隊(duì)深耕在無(wú)人駕駛，研發(fā)出多款無(wú)人駕駛產(chǎn)品。

無(wú)人消毒車(chē)可進(jìn)去醫(yī)院、超市、校園等公共環(huán)境，具有室內(nèi)外兩種作業(yè)模式。車(chē)身小巧，可以靈活進(jìn)行消毒工作，差速轉(zhuǎn)向靈活方便、四輪驅(qū)動(dòng)，適應(yīng)多地形 。還可以實(shí)現(xiàn)巡回噴灑、自主行駛、人機(jī)協(xié)同作業(yè)等功能。并且成本低，效率好，可根據(jù)需求，靈活更換噴灑裝配。

線控底盤(pán)

隨著我國(guó)的無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，線控底盤(pán)則是無(wú)人車(chē)的關(guān)鍵。

在傳統(tǒng)式底盤(pán)中，整個(gè)底盤(pán)常常和供油裝置以及萬(wàn)向節(jié)在內(nèi)的部件安裝在一起的，這使得汽車(chē)的構(gòu)造比較穩(wěn)定。而線控底盤(pán)可以是汽車(chē)的質(zhì)心更低，底盤(pán)總成更平，從而使汽車(chē)內(nèi)部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時(shí)取消了發(fā)動(dòng)機(jī)的限制條件后可以提高工藝性。

無(wú)人駕駛就是運(yùn)用了線控底盤(pán)技術(shù)，也可以稱(chēng)作“無(wú)人駕駛底盤(pán)”。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指，在方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向齒條之間是通過(guò)線控（電子信號(hào)）連接和控制的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即在它們之間沒(méi)有直接的液力或機(jī)械等物理連接。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要分為三個(gè)部分：①轉(zhuǎn)向盤(pán)系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、轉(zhuǎn)矩反饋電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)裝置；②電子控制系統(tǒng)，包括車(chē)速傳感器，也可以增加橫擺角速度傳感器、加速度傳感器和電子控制單元以提高車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性；③轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括角位移傳感器、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)、齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和其他機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置等。

首先，方向盤(pán)將駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖通過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，隨后傳遞給轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)。同時(shí)，根據(jù)不同的車(chē)速及駕駛工況提供模擬的方向盤(pán)力矩反饋，從而實(shí)現(xiàn)方向盤(pán)的回正以及駕駛手感等功能。轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)則從方向盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受信號(hào)，并根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖將方向盤(pán)角度信號(hào)轉(zhuǎn)換成輪胎的擺動(dòng)。給助力電機(jī)發(fā)送電信號(hào)指令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行控制。

EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向）與SBW（線控轉(zhuǎn)向）的區(qū)別又是什么呢？

SBW取消了方向盤(pán)與車(chē)輪之間的機(jī)械連接，用傳感器獲得方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，然后通過(guò)ECU處理計(jì)算并輸出驅(qū)動(dòng)力數(shù)據(jù)，用電機(jī)推動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪。而EPS則根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)角來(lái)增加轉(zhuǎn)向力。