如果發(fā)送設(shè)備所發(fā)射的測(cè)距信號(hào)經(jīng)過反射器的反射或轉(zhuǎn)發(fā)，又返回到發(fā)送點(diǎn)，為其接收設(shè)備所接收，進(jìn)而測(cè)得測(cè)距信號(hào)所經(jīng)歷的距離。24顆均為近圓形軌道，運(yùn)行周期約為11小時(shí)58分，分布在6個(gè)軌道面上（每軌道面4顆），軌道傾角為55度。的分布使得在任何地方、任何時(shí)間都可觀測(cè)到4顆以上的，并能保持良好定位解算精度的幾何圖形。這就提供了在時(shí)間上連續(xù)的導(dǎo)航能力。這種發(fā)送測(cè)距信號(hào)和接收測(cè)距信號(hào)分別位居兩個(gè)不同地方的測(cè)距方式，稱為被動(dòng)測(cè)距。用它所測(cè)得的站星距離，并利用已知的在軌位置，可推算出用戶天線的三維位置。這種基于被動(dòng)測(cè)距原理的定位，稱為被動(dòng)定位。

GPS接收機(jī)將重建載波與接收機(jī)內(nèi)由振蕩器產(chǎn)生的本振信號(hào)通過相位計(jì)比相，即可得到相位差。根據(jù)信號(hào)檢測(cè)理論的普遍結(jié)果，在噪聲為具有均勻功率譜的白噪聲條件下，測(cè)距的佳接收機(jī)是一個(gè)相關(guān)接收機(jī)。GPS屬于被動(dòng)式導(dǎo)航系統(tǒng)，在被動(dòng)式測(cè)距系統(tǒng)中，用戶天線只需要接收來(lái)自這些的導(dǎo)航定位信號(hào)，從而就可測(cè)得用戶天線至的距離或距離差。

這種發(fā)送和接收測(cè)距信號(hào)位于同一個(gè)地方的測(cè)距原理，稱為主動(dòng)測(cè)距。用它所測(cè)得的站星距離和已知的在軌位置，也可推算出用戶現(xiàn)時(shí)的三維位置。這種基于主動(dòng)測(cè)距原理的定位，稱為主動(dòng)定位。在有噪聲干擾的情況下，綜合考慮測(cè)距精度、信號(hào)帶寬、所需功率及不同識(shí)別等問題，定位系統(tǒng)采用了偽隨機(jī)碼測(cè)距技術(shù)。偽距測(cè)量就是測(cè)定到接收機(jī)的距離，即由發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得的距離。