1988年又進(jìn)行了一次修改：21顆工作和3顆備用工作在互成600的6個(gè)軌道上。這也是目前GPS所使用的工作方式。對(duì)用戶來說，這不僅大大增加了儀器的復(fù)雜程度，而且從隱蔽性來看也是十分不利的，因?yàn)榘l(fā)射信號(hào)易造成暴露。單程測(cè)距（即被動(dòng)測(cè)距）則在很大程度上避免了上述的缺點(diǎn)。定位系統(tǒng)由以下三個(gè)部分組成：空間部分(GPS)、地面監(jiān)控部分和用戶部分。GPS可連續(xù)向用戶播發(fā)用于進(jìn)行導(dǎo)航定位的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文，并接收來自地面監(jiān)控系統(tǒng)的各種信息和命令以維持系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

這樣，粗碼精度可達(dá)100m，精碼精度為10m。由于預(yù)算的壓縮，GPS計(jì)劃不得不減少發(fā)射數(shù)量，改為將18顆分布在互成600的6個(gè)軌道上，然而這一方案保障不了的可靠性。從相關(guān)接收的方式來看，要求測(cè)距信號(hào)具有類似白噪聲的自相關(guān)特性。偽隨機(jī)碼測(cè)距技術(shù)就是這一思想的體現(xiàn)。經(jīng)過20余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資300億美元，到1994年，覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS星座已布設(shè)完成。

在有噪聲干擾的情況下，綜合考慮測(cè)距精度、信號(hào)帶寬、所需功率及不同識(shí)別等問題，定位系統(tǒng)采用了偽隨機(jī)碼測(cè)距技術(shù)。地面監(jiān)控系統(tǒng)還能通過注入站向發(fā)布各種指令，調(diào)整的軌道及時(shí)鐘讀數(shù)，修復(fù)故障或啟用備用件等。載波相位測(cè)量是測(cè)定GPS載波信號(hào)到接收機(jī)天線之間的相位延遲。GPS載波上調(diào)制了測(cè)距碼和導(dǎo)航電文，接收機(jī)接收到信號(hào)后，先將載波上的測(cè)距碼和電文去掉，重新獲得載波，稱為重建載波。