電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)數(shù)控制，扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制，位置控制，推力控制；另外折返式電動缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長等特點(diǎn)使整個(gè)電動缸具有較高的控制性和控制精度。實(shí)現(xiàn)精度直線運(yùn)動系列的全新革命性產(chǎn)品。直線式電動缸采用模塊化設(shè)計(jì)方法，集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、滾珠絲桿等要素，整個(gè)電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性、低噪音和長壽命等特點(diǎn)。直角式電動缸的電機(jī)通過轉(zhuǎn)角式減速機(jī)或渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)與傳動絲桿相連接，除具有直線式和折返式電動缸的優(yōu)點(diǎn)外，其總長較短，在安裝空間小的場合比較適合，可以實(shí)現(xiàn)大減速比、小驅(qū)動功率、大推力。隨著工廠自動化的要求越來越，電動缸應(yīng)運(yùn)而生。所謂電動缸（也稱為電動執(zhí)行器）就是用各種電動機(jī)（如伺服電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、電動機(jī)）帶動各種螺桿（如滑動螺桿、滾珠螺桿）旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，并推動滑臺沿各種導(dǎo)軌（如滑動導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、剛性直線導(dǎo)軌）像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動。為適應(yīng)不同的要求，電動缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機(jī)械手臂等。

電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)數(shù)控制，扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制，位置控制，推力控制；長期工作，并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度，高精度定位，運(yùn)動平穩(wěn)，低噪音。實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動系列的全新革命性產(chǎn)品。隨著工廠自動化的要求越來越高，電動缸應(yīng)運(yùn)而生。所謂電動缸（也稱為電動執(zhí)行器）就是用各種電動機(jī)（如伺服電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、電動機(jī)）帶動各種螺桿（如滑動螺桿、滾珠螺桿）旋轉(zhuǎn)。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。電動缸隨著工業(yè)的迅速發(fā)展，人工成本的增加，為了取代人工，增加效率，自動化的要求就越來越高，電動缸就扮演著重要的角色。

行星滾柱絲杠工程問題

由于行星滾柱絲杠具有以上幾個(gè)特點(diǎn)，故特別適用于、高速度以及惡

劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數(shù)量多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，因此選用時(shí)應(yīng)慎

重通?？蓮囊韵聨讉€(gè)方面進(jìn)行考慮

(1) .載荷

行星滾柱絲杠在實(shí)際使用中，很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷

都是變化的。為計(jì)算當(dāng)量動載荷，首先須計(jì)算出絲杠所受的平均載荷，當(dāng)速度不

變時(shí)，所受載荷也是固定不變的，而當(dāng)速度改變時(shí)，載荷也隨之而變。此時(shí)作用

在絲杠上的平均載荷可由下式計(jì)算