發(fā)那科機(jī)器人焊接出現(xiàn)回火和觸頭磨損維修:維護(hù)是關(guān)鍵預(yù)防性維護(hù)

發(fā)那科機(jī)器人焊接出現(xiàn)回火和觸頭磨損維修：維護(hù)是關(guān)鍵預(yù)防性維護(hù)對(duì)于保持機(jī)器人焊接系統(tǒng)及其組件的良好性能以及延長(zhǎng)易損件壽命至關(guān)重要?？梢酝ㄟ^(guò)定期檢查所有電纜，以確保它們牢固，無(wú)損壞且沒(méi)有摩擦。建立并遵循班輪更換時(shí)間表。以確保系統(tǒng)的所有組件均保持良好的工作狀態(tài)。使用高質(zhì)量的機(jī)器人MIG焊槍和易損件還有助于防止在焊接單元中出現(xiàn)問(wèn)題。采取措施避免機(jī)器人焊接單元中的常見(jiàn)故障可以使您的操作提高生產(chǎn)率，降低耗材成本并確保一致的零件質(zhì)量。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報(bào)警維修

FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報(bào)警維修 拿到設(shè)備后先檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的顯示器顯示7102報(bào)警，主軸放大器顯示“02轉(zhuǎn)”轉(zhuǎn)報(bào)警，表示實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令不符，出現(xiàn)該報(bào)警的主要原因是：負(fù)載過(guò)重；晶體管模塊（IGBT或IPM）不良；加速與減速時(shí)間設(shè)置錯(cuò)誤；速度返回信號(hào)受到影響；速度檢測(cè)數(shù)值設(shè)置錯(cuò)誤；電機(jī)的繞組部分短路或開(kāi)路；電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電纜線順序錯(cuò)誤或連接不良。主軸在高速和空載情況下都出現(xiàn)7102報(bào)警，因此報(bào)警原因初步推斷為電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電樞線連接不良造成的。

發(fā)那科焊接機(jī)器人送絲不良該如何維修呢?

發(fā)那科焊接機(jī)器人送絲不良該如何維修呢？ 為防止/解決日后機(jī)器人再次出現(xiàn)送絲不良的問(wèn)題，首先我們需要換掉一個(gè)組件，那就是襯管。這樣做有助于防止焊絲或車(chē)間環(huán)境中的碎屑堆積在發(fā)那科機(jī)焊接器人內(nèi)部。建議車(chē)間使用具有“鼓風(fēng)”功能的自動(dòng)MIG槍?zhuān)@對(duì)消除碎片是非常有幫助的。此功能在機(jī)器人焊接周期的預(yù)定停機(jī)時(shí)間內(nèi)通過(guò)襯套吹氣。停機(jī)時(shí)間可能在鉸孔或清潔循環(huán)期間和/或零件更換期間。在沒(méi)有鼓風(fēng)功能的情況下，焊接操作人員還可以手動(dòng)將壓縮空氣吹過(guò)襯管。之后我們要檢查驅(qū)動(dòng)輥，因?yàn)樗彩菍?dǎo)致發(fā)那科焊接機(jī)器人送絲不良的罪魁禍?zhǔn)?，則有兩種方法可以評(píng)估這種情況。，目視檢查驅(qū)動(dòng)輥是否有磨損跡象。隨著時(shí)間的流逝，這些組件可能會(huì)磨損，并且可能無(wú)法正確引導(dǎo)焊絲。我們還可以進(jìn)行“兩指”測(cè)試：松開(kāi)驅(qū)動(dòng)輥，抓住焊絲，然后將其穿過(guò)焊槍。如果焊絲容易拉出，則驅(qū)動(dòng)輥很可能是焊絲送入不良的原因。在這兩種情況下，都根據(jù)需要更換驅(qū)動(dòng)輥。，在電源線中尋找扭結(jié)，因?yàn)樗鼈円部赡軐?dǎo)致送絲問(wèn)題，所以需要展開(kāi)并拉直電纜。

維修發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行有噪聲的方法有哪些呢?

維修發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行有噪聲的方法有哪些呢？ 降低轉(zhuǎn)速運(yùn)行基本上是不言而喻的。降低了冷卻空氣的速度和摩擦，從而減少了產(chǎn)生的噪音。也就是說(shuō)，給定的電機(jī)可能會(huì)在特征頻率處經(jīng)歷增加的振動(dòng)，這可能會(huì)使噪聲增加到大于基本速度（即額定速度）所產(chǎn)生的水平。大多數(shù)FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)用戶(hù)編程來(lái)“跳變”那些頻率，從而避免增加振動(dòng)。當(dāng)然，這假定該進(jìn)程可以接受不以這些速度被驅(qū)動(dòng)。更改驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)頻率對(duì)電動(dòng)機(jī)噪聲的影響需要一些背景說(shuō)明。