機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要準(zhǔn)確地定位。

軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

使用機械手到底有什么好處？

1、可控制機器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì)，確?？蛻舻慕回浧冢３制髽I(yè)良好的商譽提高企業(yè)競爭力。

2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。

3、投資成本回收快，針對貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。

手臂，手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精jing確地定位。

軀干，軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。

機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手日常維護事項：機械手循環(huán)周期，保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。

工業(yè)點焊機械手應(yīng)用及好處： 點焊對焊接工業(yè)機械手的要求不是很高。注塑機機械手，其基于氣壓、液壓傳動及PLC控制技術(shù)，工作可靠，易于與注塑機融合，極大地提高了注塑成型機的生產(chǎn)效率。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是工業(yè)機械手早只能用于點焊的原因。點焊用工業(yè)機械手不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。

工業(yè)弧焊機械手應(yīng)用及好處： 弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精jing確控制。