通過設定速度調節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間，可以調節(jié)矢量控制的速度動態(tài)響應特性。

增加比例增益，減小積分時間，均可加快速度環(huán)的動態(tài)響應。但是比例增益過大或積分時間過小均可能使系統(tǒng)產生振蕩。建議調節(jié)方法為：如果出廠參數(shù)不能滿足要求，則在出廠值參數(shù)基礎上進行微調，先增大比例增益，保證系統(tǒng)不振蕩;然后減小積分時間，使系統(tǒng)既有較快的響應特性，超調又較小。

當輔助頻率源用作疊加給定( 即頻率源選擇為X Y、X到X Y切換或Y到X Y切換)時，需要注意：

1)當輔助頻率源為數(shù)字給定時，預置頻率(P0.10) 不起作用，用戶通過鍵盤的▲、▼鍵(或多功能輸人端子的UP、DOWN)進行的頻率調整，直接在主給定頻率的基礎上調整。

2)當輔助頻率源為模擬輸入給定(FIV、 FIC) 或脈沖輸人給定時，輸人設定的100%對應輔助頻率源范圍，可通過P0. 06和PO.07進行設置。

3)頻率源為脈沖輸人給定時，與模擬量給定類似。提示：輔助頻率源Y選擇與主頻率源X選擇，不能設置為同一個通道，即P0.04與P0.05不要設置為相同的值，否則容易弓|起混亂。

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選擇過程PID控制的輸出作為運行頻率。一般用于現(xiàn)場的工藝閉環(huán)控制，例如恒壓力閉環(huán)控制、恒張力閉環(huán)控制等場合。應用PID作為頻率源時，需要設置PA組“PID功能”相關參數(shù)。

舉個的例子，恒壓供水，閉環(huán)就是帶有反饋的，恒壓供水時通過在出水管路上面安裝一個壓力傳感器，變頻器根據(jù)壓力傳感器傳回來的壓力信號和你設定的壓力值做比較，如果輸出壓力比你設定的值低了，變頻器就加速，提高輸出頻率，如果反饋的壓力高了，變頻器就降低輸出頻率，反正就是始終維持住你設定的壓力值。這就是過程閉環(huán)控制，也就是PID，控制溫度也同樣的道理。