亮點裝備——汽車行業(yè)沖壓自動化機(jī)器

在沖壓機(jī)械手自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動化水平，實現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。

機(jī)器人自動化沖壓生產(chǎn)線一般的整線運行循環(huán)方式為垛料拆垛機(jī)器人拆垛—板料傳輸—板料涂油—板料對中—上料機(jī)器人送料—首臺壓機(jī)沖壓—下料機(jī)器人取料、送料—壓機(jī)沖壓—(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))—下料機(jī)器人取料、送料—末端壓機(jī)沖壓—線尾機(jī)器人取料、放料—皮帶機(jī)輸送—人工碼垛。

四軸沖床機(jī)器人機(jī)械臂每一個骨節(jié)的健身運動均由一臺交流伺服電機(jī)和一臺高精密諧波減速機(jī)相互完成，每一個平行線軸均由交流伺服電機(jī)和高精密滾珠絲杠相互完成；另外配上的家用電器控制箱和示教盒，其使用性能、質(zhì)優(yōu)價廉、實際操作簡單?？梢噪S便聯(lián)接四柱液壓機(jī)、傳動齒輪高速沖床、氣動沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，不管高速沖床噸數(shù)尺寸、機(jī)器設(shè)備高矮、都可以聯(lián)接，完成機(jī)器設(shè)備隨意搭配、多方位、多方位完成各種各樣繁雜沖壓模具姿勢、旋轉(zhuǎn)、打廢棄物、側(cè)掛或側(cè)放、堆放等，并融入持續(xù)模、單機(jī)版多模的加工工藝規(guī)定等。預(yù)付100組商品加工工藝信息內(nèi)容、便捷調(diào)產(chǎn)。鑒別三料和高速沖床2次或數(shù)次沖壓模具，維護(hù)智能機(jī)器人、高速沖床和磨具的安全性并能完成遠(yuǎn)程控制通信。汽車行業(yè)沖壓自動化機(jī)器

伴隨著船舶業(yè)的迅速發(fā)展趨勢，車外觀愈求美觀大方流線型，并因為小車外板件規(guī)定潔凈的沖壓模具生產(chǎn)流水線也向運轉(zhuǎn)、高質(zhì)量、自動化技術(shù)、柔性生產(chǎn)方位發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)式?jīng)_壓模具加工過程中的手工制作、人工服務(wù)給料的精益生產(chǎn)方式已不能滿足該制造行業(yè)的必須。在沖壓模具生產(chǎn)制造中選用工業(yè)機(jī)械手（機(jī)械臂）替代人工服務(wù)實際操作，組成自動化生產(chǎn)模塊或構(gòu)成自動式生產(chǎn)流水線，是開展髙速、、高品質(zhì)的沖壓模具生產(chǎn)制造的一種合理方式 ，也是當(dāng)代沖壓模具生產(chǎn)工藝的關(guān)鍵發(fā)展前景。智能機(jī)器人沖壓模具生產(chǎn)流水線國外已應(yīng)用很多年，但在中國非常少，非常是結(jié)合系統(tǒng)總線操縱、互聯(lián)網(wǎng)數(shù)字通信等國際性技術(shù)性的全自動機(jī)器人沖壓模具生產(chǎn)流水線在中國都還沒。汽車行業(yè)沖壓自動化機(jī)器

智能機(jī)器人自動式生產(chǎn)流水線，開料機(jī)過去一工裝夾具上料放進(jìn)到清洗設(shè)備上，清理給油進(jìn)行并送至位后，后一工裝夾具的智能機(jī)器人再從精準(zhǔn)定位臺L取判放人磨具，而智能機(jī)器人從上一工裝夾具上料后立即放進(jìn)下一工裝夾具，降低了中間商，零件品質(zhì)高，非常對外觀件有關(guān)鍵實際意義。機(jī)器人編程省時省力。因為每臺智能機(jī)器人有一手提的示教器，其友善的操作界面，能夠 讓軟件程序員靈便迅速地完成智能機(jī)器人的各種各樣姿勢。汽車行業(yè)沖壓自動化機(jī)器

用以沖壓模具生產(chǎn)流水線的工業(yè)機(jī)械手，從中國早已建成投產(chǎn)的自動化技術(shù)沖壓模具生產(chǎn)流水線看來，絕大多數(shù)為規(guī)范六軸工業(yè)機(jī)械手，其優(yōu)點取決于產(chǎn)品成本較低，柔性生產(chǎn)水平高，中后期維護(hù)保養(yǎng)簡單。但六軸工業(yè)機(jī)械手由于健身運動姿勢的限定，沖壓模具鋼件在從上一臺沖壓機(jī)往下一臺沖壓機(jī)傳送全過程中，沖壓模具鋼件務(wù)必開展180度的水準(zhǔn)轉(zhuǎn)動，這就造成智能機(jī)器人軌跡繁雜，沖壓模具鋼件在轉(zhuǎn)動全過程中非常容易掉下來等難題，這就限定了智能機(jī)器人的運作速率，從而限定了生產(chǎn)節(jié)拍的提升。沖壓模具鋼件的水準(zhǔn)轉(zhuǎn)動姿勢，必須很大的室內(nèi)空間，特別是在在運送“車體側(cè)圍”等大中型五金沖壓件時，這個問題更為顯著。這就造成前后左右工藝流程沖壓機(jī)中間的間隔很大，提升了生產(chǎn)流水線的占地，從而提升工業(yè)廠房基礎(chǔ)設(shè)施投資。汽車行業(yè)沖壓自動化機(jī)器