蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)、改造維修，低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。

PLC機(jī)型的選擇

PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭(zhēng)好的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要求,響應(yīng)速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。PLC的組成部分成每一部分所起的作用1可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。

蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)、改造維修，低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。

昆山信捷伺服的空閑模式，使信捷伺服電機(jī)通電但不旋轉(zhuǎn)。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0。

1：轉(zhuǎn)矩控制（內(nèi)部指令）

以內(nèi)部設(shè)定參數(shù)作轉(zhuǎn)矩指令的轉(zhuǎn)矩控制模式，“信捷伺服的轉(zhuǎn)矩控制”。

2：轉(zhuǎn)矩控制（模擬指令）

以外部模擬量作為轉(zhuǎn)矩指令的轉(zhuǎn)矩控制模式，“轉(zhuǎn)矩控制”。

昆山信捷PLC的PID自整定模式

PID 自整定周期變化值[S3 8] 自整定時(shí)，在 S3 8 中設(shè)置該值。 這個(gè)設(shè)定值決定自整定性能，一般設(shè)置一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量單位對(duì)應(yīng)的 AD 值。默認(rèn)值為 10，建議設(shè)定范圍：滿量程AD 值×0.3~1%。 信捷PLC用戶一般無需改動(dòng)，但如果系統(tǒng)受外界擾動(dòng)很大，需要適度增加這個(gè)值，以避免正/逆動(dòng)作判斷出錯(cuò)。如果該值過大，整定出來的 PID 控制周期（采樣時(shí)間）可能會(huì)過長(zhǎng)，所以需要避免設(shè)定較大數(shù)值。為了抑制輸入信號(hào)線間的寄生電容、與其他線間的寄生電容或耦合所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，可采用RC浪涌吸收器。 

PID 自整定超調(diào)允許設(shè)置[S3 9] 設(shè)置為 0 時(shí)，允許超調(diào)，系統(tǒng)總是能夠?qū)W到 PID 參數(shù)，但是在整定的過程中，測(cè)定值可能會(huì)低于目標(biāo)值，也可能會(huì)超出目標(biāo)值，此時(shí)要考慮安全因素。 設(shè)置為1時(shí)，不允許超調(diào)。對(duì)于安全方面有嚴(yán)格要求的控制對(duì)象，如壓力容器等，為避免在自整定過程中出現(xiàn)測(cè)定值嚴(yán)重超出目標(biāo)值的情況，可將 S3 9 設(shè)置為 1，以避免超調(diào)。在此過程中，如果S3 2 的BIT8 由 0 變 1 ，說明自整定成功，得到了參數(shù)；不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸，采用遠(yuǎn)離技術(shù)，信號(hào)電纜按傳輸信號(hào)種類分層敷設(shè)，相同類型的信號(hào)線采用雙絞方式。如果 S3 2 的 BIT8 始終為0，直到 S3 2 的 BIT7 由 1 變?yōu)?0，說明自整定結(jié)束，得到的信捷PLC參數(shù)并非參數(shù)，可能需要做一些手工調(diào)整。