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自動(dòng)化焊接設(shè)備主要具備以下四個(gè)特點(diǎn):
大型化、組合化。目前已研制成功多種大型的自動(dòng)化焊接設(shè)備,用于大型或者中型的焊接過程中,如重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生產(chǎn)線,集裝箱外殼整體組裝焊接中心等,有些大型的焊接中心占地面可達(dá)整個(gè)車間。
數(shù)字化、只能化。焊接過程中的數(shù)字化、智能化的實(shí)現(xiàn)要復(fù)雜的多。數(shù)字化、智能化控制不僅需要考慮到焊件接縫裝配間隙的誤差,還需要考慮到焊件的形狀和焊接過程發(fā)生的熱變形等。因此對(duì)傳感技術(shù)的要求特別高,同時(shí)還需要先進(jìn)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)作為技術(shù)支持。
、高質(zhì)量。一般來說,焊接機(jī)器人和焊接操作機(jī)行走機(jī)構(gòu)的定位精度在0.1毫米之內(nèi),與焊接機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)的定位精度在0.5毫米之內(nèi),與焊接機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)的定義精度在0.05毫米以內(nèi),因此自動(dòng)焊接設(shè)備一直受到大型工程機(jī)械制造企業(yè)的青睞。
自動(dòng)化焊接設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)狀
由于工程機(jī)械制造企業(yè)之間生產(chǎn)水平和綜合能力相差較大,在自動(dòng)化焊接設(shè)備的使用上也存在較大差距。通過對(duì)工程機(jī)械制造企業(yè)的調(diào)查比較,如三一重工、山推、太原重工等國(guó)內(nèi)企業(yè)和部分中小型企業(yè),比較發(fā)現(xiàn),我國(guó)自動(dòng)化裝備在工程機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)用率比較低。隨著工業(yè)水平的進(jìn)一步發(fā)展,自動(dòng)化焊接設(shè)備所占比重也逐漸增加,尤其是大型工程機(jī)械制造企業(yè),是焊接機(jī)器人的主要使用群體,中小型的機(jī)械制造企業(yè)還相對(duì)落后,急需提高自動(dòng)化焊接設(shè)備的使用率。