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工作原理:
機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。
從噴墨字符視覺檢測(cè)設(shè)備廠商的工作流程可以看出,機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體,系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域,例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有:
1、非接觸測(cè)量,對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。
2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見的紅外測(cè)量,擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。
3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作,人類難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察,而機(jī)器視覺則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。
視覺檢測(cè)焊錫設(shè)備機(jī)器特點(diǎn):
1、采用激光光束焊錫,沒有電極污染或受損的顧慮
2、激光束易于聚焦、CCD視覺影像定位導(dǎo)引,更適合狹小空間的焊錫
3、非接觸式焊接,產(chǎn)品基材無應(yīng)力影響
4、激光束易于聚焦,對(duì)焊點(diǎn)周邊器件無熱輻射影響
5、無烙鐵頭等損耗品,使用調(diào)試方便、設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)單
6、溫度反饋功能可對(duì)焊接進(jìn)行溫度的精密控制,可以充分把握焊接效果和避免焊接工件受損