車上檢測方式工作原理

固定站的地址編碼以同頻率分時方式分別將信號送給格雷母線標準線、交叉線1、交叉線2，并通過電磁耦合方式把信號傳送到移動站的天線箱。

移動站的地址編碼按順序接收信號后，將兩對交叉線的信號分別與平行線（標準線）信號進行相位比較，如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，那么定義地址為“0”；如果相位相反，定義地址為“1”。并且系統(tǒng)的軟硬件產(chǎn)品必須有長久的耐用性，使日后的長期維護經(jīng)濟、可用。地址1的兩對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，因此地址1

為“00”。地址2中的對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，第二對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，因此地址2為“01”。從上面的分析可以看到，格雷母線用一對地址線可以檢測到2個地址，用二對地址線可以檢測到4個地址。實際上，用

n對地址線可以檢測到2n個地址。

限位開關又稱行程開關，用于控制機械設備的行程及限位保護。

在實際生產(chǎn)中，將限位開關安裝在預先安排的位置，當移動機車上的模塊撞擊限位開關時，通過機械力的傳遞使其內(nèi)部的微動開關動作，它的作用原理與按鈕類似，是一種間歇式的定位方式。

接近開關與限位開關的區(qū)別在于它是非接觸工作方式，由磁場變化引起觸點的動作和復位。這類技術的優(yōu)點是成本低，缺點是在使用過程中容易點蝕，容易磨損，使用壽命短。從上面的分析可以看到，格雷母線用一對地址線可以檢測到2個地址，用二對地址線可以檢測到4個地址?？煽啃圆睿资ъ`，受溫度、電壓波動、外界物體靠近等影響而產(chǎn)生誤動作導致控制系統(tǒng)紊亂。移動機車在走行過程中的震動、抖動和外界環(huán)境的影響都會導致其失靈或誤動作。而且這類開關在使用中的維護量大，給生產(chǎn)帶來極大不便。

格雷母線是一種比較成熟的位移檢測和數(shù)據(jù)通信傳感器,位置檢測,定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機械位移檢測，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。

格雷碼母線定位系統(tǒng)技術指標

移動機車地址測量精度：5mm，分辨率：2毫米，測量范圍：任意定制；

工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-20 70，

格雷母線工作溫度：不加防護套：-40 85，

加防火套： -40600，高溫時耐熱時間約80秒；

非接觸間隙：150mm50mm(根據(jù)需要可達500毫米)，左右偏擺容差：50mm；

重量：刻度標尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×長度；

游尺指針重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；

通信誤碼率：10-7；

刷新速度：20HZ；

適應速度：350M/min；

標準信號輸出：RS232/RS485，可擴展其它信號；

信號傳輸距離：1200米（485信號輸出）；

刻度標尺和游尺指針防護等級：普通IP67，IP69（水下工作）；

輸入電源：220VAC10％；

耗電：地面電氣柜100w 車載電氣柜100w。

堆料機懸臂回轉(zhuǎn)位置檢測

采用格雷母線地檢技術實時檢測取料機斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在堆料機回轉(zhuǎn)機構大轉(zhuǎn)盤外側，圓形敷設，覆蓋回轉(zhuǎn)范圍。針對格雷母線技術的這些缺點，寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案，我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。天線箱安裝在門座上，與格雷母線保持50-130mm 的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。

 堆料機料堆高度檢測

原車已在懸臂前端安裝了料位探測儀，目前已損壞，需要重新安裝兩只，兩種互為冗余，滿足正常料堆檢測需要和極限保護。通過將料位探測儀檢測的料位高度作為控制條件，系統(tǒng)可控制懸臂與料堆之間的距離保持在系統(tǒng)設定的工作范圍內(nèi)。

機車狀態(tài)檢測

懸臂皮帶機速度檢測、落煤筒堵料檢測、大車走行限位、變頻器運行及故.

障、PLC運行及故障等各信號，送入原車載PLC中。