目前對(duì)卸料小車(chē)的控制是通過(guò)在每個(gè)料倉(cāng)/礦槽處安裝限位開(kāi)關(guān)，利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專(zhuān)門(mén)的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉(cāng)的卸料，崗位操作人員通過(guò)人眼觀測(cè)每個(gè)料倉(cāng)的料位，根據(jù)需要將小車(chē)開(kāi)到合理的料倉(cāng)卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉(cāng)的倉(cāng)容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來(lái)了大量的不便。2、卸料小車(chē)遠(yuǎn)程監(jiān)控:：在調(diào)度室對(duì)卸料小車(chē)下達(dá)命令，實(shí)現(xiàn)卸料小車(chē)遠(yuǎn)程操作。崗位操作人員在操作卸料小車(chē)時(shí)，由于現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時(shí)也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場(chǎng)操作。

卸料小車(chē)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能：

    1、實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制：實(shí)現(xiàn)卸料小車(chē)與地下設(shè)備間聯(lián)鎖控制，防止堵料事故。

    2、卸料小車(chē)遠(yuǎn)程監(jiān)控:：在調(diào)度室對(duì)卸料小車(chē)下達(dá)命令，實(shí)現(xiàn)卸料小車(chē)遠(yuǎn)程操作。能實(shí)時(shí)顯示及記錄卸料小車(chē)工作狀態(tài)和工作位置。當(dāng)通訊接口或線路發(fā)生故障時(shí)，單機(jī)間檢測(cè)控制設(shè)備之間故障不蔓延，上下位機(jī)之間故障不擴(kuò)散，故障對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響減到很小，大大提高系統(tǒng)的可靠性。系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制機(jī)車(chē)運(yùn)行。通過(guò)電子磁尺位置檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，同時(shí)通過(guò)定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計(jì)算機(jī)上操作機(jī)車(chē)的移動(dòng)。

    3、自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能：與料位計(jì)相結(jié)合可完成每個(gè)料倉(cāng)料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。

卸料小車(chē)技術(shù)指標(biāo)：

1. 測(cè)量范圍：10-2000米

2. 分辨率：5mm

3. 非接觸間隙：30～300mm（根據(jù)客戶(hù)要求）

4. 左右偏擺容差：±50mm

5. 電子磁尺重量：電子磁尺1.5Kg/m尺寸：寬107*厚17或?qū)?47*厚17

6. 工作濕度：≤95%（室外設(shè)備），≤85%（室內(nèi)設(shè)備）

7. 通信波特率：19.2KBPS

8. 通信誤碼率：＜10-7

9. 上電初始化時(shí)間：0.3s測(cè)量時(shí)間：0.8ms

10. 適應(yīng)速度：≤200M/min

11. 輸出形式：RS485

12. 通信轉(zhuǎn)換模塊：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行線/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等

13. 環(huán)境溫度：電子磁尺/電磁發(fā)l射器-25℃～＋120℃，電子編碼器/讀碼器-15℃～＋60℃

14. 防護(hù)等級(jí)：高IP67(水下)

15. 信號(hào)傳輸：≤1500米

16. 工作電壓：220V±10%，50Hz，耗電：<2300VA。