項(xiàng)目背景：

立式包裝機(jī)常用于包裝塊狀、片狀、粒狀、梗枝狀、粉狀以及流體和半流體物料。它主要依靠被包裝物品的自身重力，必要時(shí)輔以一定的機(jī)械作用便可完成包裝。立式包裝機(jī)一般都具有兩種包裝功能，即跟光標(biāo)裁切和定長裁切，兩種裁切功能可方便切換，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)采用哪種包裝方式取決于包裝膜。包裝膜大體上分為有光標(biāo)和沒有光標(biāo)，沒有光標(biāo)的包裝膜采用定長裁切，反之，采用光標(biāo)裁切。立式包裝機(jī)在食品、等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。近日，臺(tái)達(dá)成功為某立式包裝機(jī)制造商提供了以臺(tái)達(dá)A2伺服為核心的系統(tǒng)控制解決方案，大幅提升了設(shè)備的工作效率和精度。

項(xiàng)目方案：

立式包裝機(jī)的特點(diǎn)是被包裝物料的供料筒設(shè)計(jì)在制袋器內(nèi)側(cè)，制袋與充填物料由上到下沿豎直方向進(jìn)行。它主要由計(jì)量裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、橫封和縱封裝置、翻領(lǐng)成型器、充填管及薄膜牽拉供送機(jī)構(gòu)等部件組成，工藝流程圖如圖一：

根據(jù)客戶立式包裝機(jī)的工藝流程，臺(tái)達(dá)制定了包括PLC、HMI、伺服以及溫度控制模塊在內(nèi)的系統(tǒng)控制解決方案，系統(tǒng)架構(gòu)如圖二：

立式包裝機(jī)的縱封軸（也是送膜軸）作為系統(tǒng)主軸。橫封、劃線、切斷等3軸跟隨主軸運(yùn)作，橫封、劃線、切斷伺服控制器直接抓取膜位色標(biāo)信號(hào)進(jìn)行位置檢測。薄膜經(jīng)成型器成型后變?yōu)橥材ぃ⑦M(jìn)行縱向熱封，包裝膜向下方運(yùn)動(dòng)，橫封軸動(dòng)作，同時(shí)物料被送進(jìn)筒膜內(nèi)，一起向下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，等下個(gè)光標(biāo)信號(hào)進(jìn)來時(shí)橫封軸再動(dòng)作一次，這樣一包的三熱封的動(dòng)作完成。當(dāng)包裝膜繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，色標(biāo)傳感器檢測到色標(biāo)，驅(qū)動(dòng)器收到色標(biāo)傳感器的信號(hào)后動(dòng)作，在光標(biāo)處劃下一道鋸齒形的切痕，劃線動(dòng)作完成。當(dāng)上位機(jī)（PLC）計(jì)數(shù)到達(dá)5時(shí)發(fā)出信號(hào)給切斷軸伺服，使得切斷軸伺服能接收到色標(biāo)傳感器的信號(hào)，這樣色標(biāo)傳感器的信號(hào)接到后切斷軸伺服動(dòng)作，5連包的包裝物包裝完成。

在整個(gè)解決方案中，由于臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服控制器內(nèi)含電子凸能，四臺(tái)伺服即可完成送膜，送料以及裁切工藝，PLC只需做簡單I/O控制，大大節(jié)省了上位機(jī)的昂貴成本，程序的規(guī)劃從而也更加簡單。

項(xiàng)目總結(jié)：

以A2伺服為核心的臺(tái)達(dá)系統(tǒng)控制解決方案在立式包裝機(jī)的的成功應(yīng)用，證明臺(tái)達(dá)A2伺服的優(yōu)異性能，也為臺(tái)達(dá)在包裝行業(yè)的深入發(fā)展樹立了。臺(tái)達(dá)系統(tǒng)控制解決方案有以下特點(diǎn)：

- 裁切速度在袋長為80mm時(shí)達(dá)到180包/分鐘，誤差精度在±0.3mm

- 可實(shí)現(xiàn)1~10連包的生產(chǎn)，滿足客戶的特殊需求

本文主要闡述三口包裝機(jī)與兩口包裝機(jī)的區(qū)別，并分析其適用的各種場合。目前在技術(shù)層面，三口包裝機(jī)雖然相對(duì)兩口包裝機(jī)存在一些不足，但從物流行業(yè)的市場需求來看，三口包裝機(jī)的三標(biāo)合一模式，解決了兩口包裝機(jī)存在的后期二次分揀問題和細(xì)支煙占比過高問題。當(dāng)細(xì)支煙占比超過15%時(shí)，建議使用三口包裝機(jī)，當(dāng)占比小于15%時(shí)，建議使用技術(shù)更熟的兩口包裝機(jī)。

在物流配送中有一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，將按客戶訂單成垛的煙包裝起來，以方便在配送過程中的裝卸和轉(zhuǎn)運(yùn)。按包裝方式分類，可分為熱縮膜包裝機(jī)、周轉(zhuǎn)箱包裝機(jī)等；按包裝機(jī)的入口數(shù)量分類，可分為三口包裝機(jī)和兩口包裝機(jī)。本文主要闡述三口包裝機(jī)與兩口包裝機(jī)的區(qū)別，并分析其適用的各種場合。