1、變速箱（或分動(dòng)器）與驅(qū)動(dòng)器中間

一般FR的輸出中心線與驅(qū)動(dòng)器的鍵入中心線無法布局重疊，而且小車在負(fù)載轉(zhuǎn)變及在高低不平地面行車時(shí)造成的顫動(dòng)，將使驅(qū)動(dòng)器鍵入軸與變速箱輸出軸中間的交角和間距產(chǎn)生變化，故須萬向齒輪傳動(dòng)聯(lián)接。

2、變速箱與離合或與分動(dòng)器中間

盡管變速箱、離合、分動(dòng)器等都支撐點(diǎn)在窗框上，且她們的中心線還可以設(shè)計(jì)方案重疊，但為清除窗框形變及生產(chǎn)制造、裝配線偏差等造成的中心線平行度偏差對驅(qū)動(dòng)力傳送的危害，期間也常配有萬向齒輪傳動(dòng)。

3、轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器和斷掉式驅(qū)動(dòng)器中

小車的轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器必須考慮轉(zhuǎn)為和驅(qū)動(dòng)器的作用，其傳動(dòng)軸是按段的，轉(zhuǎn)為時(shí)每段傳動(dòng)軸中心線交點(diǎn)且交角轉(zhuǎn)變，因而得用萬向齒輪傳動(dòng)。在斷掉式驅(qū)動(dòng)器中，汽車差速器殼固定不動(dòng)是在窗框上的，橋殼左右晃動(dòng)，傳動(dòng)軸是按段的，也須用萬向齒輪傳動(dòng)。

4、轉(zhuǎn)為控制組織中

一些小車的轉(zhuǎn)為控制組織受總體布局的限定，轉(zhuǎn)向盤中心線與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鍵入中心線不重疊，因而在轉(zhuǎn)為控制組織中配有萬向齒輪傳動(dòng)

2.準(zhǔn)等速萬向傳動(dòng)軸

普遍的準(zhǔn)等速萬向傳動(dòng)軸有雙連式和三軸銷式二種，他們的原理與雙十字軸式萬向傳動(dòng)軸保持等速傳動(dòng)系統(tǒng)的基本原理是一樣的。

雙連式萬向傳動(dòng)軸事實(shí)上是一套將傳動(dòng)軸長短縮減至少的雙十字軸式萬向傳動(dòng)軸等速齒輪傳動(dòng)，雙連叉等于傳動(dòng)軸及兩邊處于同一平面圖上的萬向傳動(dòng)軸叉。在當(dāng)輸出軸與鍵入軸的交角較鐘頭，處于弧形上的兩軸中心線相交點(diǎn)離所述中垂線很近，促使α1與α2的差不大，能使兩軸角速度貼近相同，因此稱雙連式萬向傳動(dòng)軸為標(biāo)準(zhǔn)等速萬向傳動(dòng)軸。

3.等速萬向傳動(dòng)軸

現(xiàn)階段小汽車上常見的等速萬向傳動(dòng)軸為球籠式萬向傳動(dòng)軸，也是選用球叉式萬向傳動(dòng)軸或隨意三樞軸萬向傳動(dòng)軸的。星型套7之內(nèi)花鍵軸與主動(dòng)軸1相接，另外表層有六條弧型凹形，產(chǎn)生內(nèi)燕尾導(dǎo)軌。球型殼8的內(nèi)表層有相對的六條弧型凹形，產(chǎn)生外燕尾導(dǎo)軌。六個(gè)軸承鋼球6各自裝到由六組內(nèi)外燕尾導(dǎo)軌所對出的室內(nèi)空間里，并被保持架4限制在同一個(gè)平面圖內(nèi)。驅(qū)動(dòng)力由主動(dòng)軸1（及星型套）經(jīng)軸承鋼球6傳入球型殼8輸出。

（2）故障診斷與維修

①將驅(qū)動(dòng)輪支起讓輪胎懸空，是汽車告訴運(yùn)行，觀察傳動(dòng)軸擺動(dòng)。當(dāng)松開油門時(shí)，車輪轉(zhuǎn)速下降，擺動(dòng)增強(qiáng)，說明傳動(dòng)軸彎曲變形或平衡塊被破壞；若傳動(dòng)軸變形，應(yīng)更換新件；若傳動(dòng)軸不平衡，應(yīng)重新校正平衡。

②檢查傳動(dòng)軸前端與駐車制動(dòng)器，萬向節(jié)和滑動(dòng)叉與花鍵軸，中間支撐軸承及車架，減震膠套是否松動(dòng)。若有松曠部位，應(yīng)及時(shí)排除。

③傳動(dòng)軸伸縮節(jié)花鍵與鍵槽間隙應(yīng)小于0.30mm，不得超過0.60mm，否則應(yīng)更換新件；

④檢查傳動(dòng)軸的同軸度是否安裝正確。檢查中間支撐架有無變形，安裝位置是否對中；檢查萬向節(jié)軸承套筒定位片的襯墊是否對稱，是否過厚或厚度不等。不對稱處應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。