通常將波長為1～10毫米的電磁波稱毫米波，它位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長范圍，具有以下四個(gè)特點(diǎn)：

極寬的帶寬：通常認(rèn)為毫米波頻率范圍為26.5～300GHz，帶寬高達(dá)273.5GHz。超過從直流到微波全部帶寬的10倍。即使考慮大氣吸收，在大氣中傳播時(shí)只能使用四個(gè)主要窗口，但這四個(gè)窗口的總帶寬也可達(dá)135GHz，為微波以下各波段帶寬之和的5倍。這在頻率資源緊張的今天無疑非常吸引力?？梢詸z測隱藏在公共場所人員身上的原型雷達(dá)掃描儀將于明年進(jìn)行實(shí)際測試。

高多普勒頻率：慢目標(biāo)和振動(dòng)目標(biāo)的良好檢測和識(shí)別能力；易于利用目標(biāo)多普勒頻率特性進(jìn)行目標(biāo)特征識(shí)別；對(duì)干性大氣污染的穿透特性，提供在塵埃、灰塵和干雪條件下的良好檢測能力。

良好的抗隱身性能：當(dāng)前隱身飛行器上所涂覆的吸波材料都是針對(duì)厘米波的。根據(jù)國外的研究，毫米波雷達(dá)照射的隱身目標(biāo)，能形成多部位較強(qiáng)的電磁散射，使其隱身性能大大降低，所以，毫米波雷達(dá)還具有反隱身的潛力。

根據(jù)激光雷達(dá)掃描線條數(shù)的不同，可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)。多線激光雷達(dá)有面掃描的效果，引用國外的激光雷達(dá)成本非常高，所以很多的中國大企業(yè)都采購國內(nèi)的激光雷達(dá)降低成本，國內(nèi)的激光雷達(dá)從性能上比和國外的基本差不多，無論從精度，還是角度，都基本相同，國產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品不遜色于國外的產(chǎn)品，國產(chǎn)激光雷達(dá)的價(jià)格對(duì)很多機(jī)器人企業(yè)來說，是非常有吸引力的。根據(jù)激光雷達(dá)掃描線條數(shù)的不同，可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)。