行星減速機為什么是精密的減速機?

精密行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。

行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現(xiàn)階段蕞精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？

它的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、髙精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

行星減速機在機械設(shè)備的運控系統(tǒng)中起到的作用主要包括：傳輸電機動力和扭矩；傳輸和匹配動力轉(zhuǎn)速；

調(diào)整應(yīng)用端機械負(fù)載與驅(qū)動側(cè)電機之間的慣量匹配；

在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個齒輪沿減速機殼體內(nèi)圈環(huán)繞在一個中心齒輪周圍，并且在行星減速機運轉(zhuǎn)工作時，隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機被稱為“行星減速機”。

微型NMRV減速機的主要作用

微型NMRV減速機(小型鋁殼NMRV減速機)主要作用詳解

(一)、速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。

(二)、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

(三)、微型NMRV減速機(小型鋁殼NMRV減速機)的種類：

一般的鋁合金減速機有斜齒輪減速機包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

行星減速機結(jié)構(gòu)組成

行星減速機是伺服減速機的一種。它是運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機和應(yīng)用負(fù)載的一種機械傳動組件。

行星減速機與伺服電機合體以后是醬嬸兒的。

從內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，（自右向左）行星減速機大致由電機側(cè)（輸入側(cè)）軸承、電機側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)（負(fù)載側(cè)）法蘭和負(fù)載側(cè)軸承幾個部分組成。

而在這一系列組件的中間位置，就是任何行星減速機都必須搭載的核心傳動部件：

在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個齒輪沿減速機殼體內(nèi)圈環(huán)繞在一個中心齒輪周圍，并且在行星減速機運轉(zhuǎn)工作時，隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機被稱為“行星減速機”。

行星減速機的電機側(cè)輸入轉(zhuǎn)速（即：太陽輪的轉(zhuǎn)速），要比其負(fù)載側(cè)輸出轉(zhuǎn)速（即行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的速度）要高，這也是為什么它會被稱作“減速機（Reducer）”的原因。

電機驅(qū)動側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值，稱為行星減速機的減速比，簡稱“速比”，通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示，它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽輪的尺寸（周長或齒數(shù)）之比決定的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行星減速機速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的行星減速機，需要使用兩級（或以上）的行星齒輪組減速。

在正常運轉(zhuǎn)工作時，行星減速機的輸出轉(zhuǎn)速 = 驅(qū)動側(cè)（電機側(cè)）轉(zhuǎn)速 ? 速比 i；轉(zhuǎn)矩 = 電機側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩 X 速比 i ；

例如，驅(qū)動側(cè)（電機側(cè)）接入的伺服電機轉(zhuǎn)速為 3000 RPM，此時如果選用減速比為 4 的行星減速機，那么在減速機負(fù)載側(cè)（輸出側(cè)或設(shè)備應(yīng)用端）的輸出轉(zhuǎn)速將僅為電機的 1/4，也就是 750 RPM；而與此同時，這臺行星減速機在其負(fù)載側(cè)提供的輸出轉(zhuǎn)矩將高達(dá)電機側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩的 4 倍，換句話說，若要在減速機的負(fù)載側(cè)（設(shè)備應(yīng)用端）獲得 120 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出，輸入端的伺服電機僅需要具備 30 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出能力。