智能工業(yè)制造和工業(yè)自動化的發(fā)展

智能工業(yè)制造和工業(yè)自動化的發(fā)展給人們帶來了許多的不可思議的新鮮事物，其中AGV就是其中較為明顯的新鮮事物之一。同時(shí)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)以及各種智能硬件軟件的出現(xiàn)，AGV研發(fā)技術(shù)不斷升級和成熟，它還獲得了更多的發(fā)展空間。那么，在現(xiàn)在的工作和生活中，哪些行業(yè)里AGV應(yīng)用較為普及呢？

物流公司的分揀工作

從事物流工作的人都明白，在工作內(nèi)較復(fù)雜，較令人頭疼，較耽誤人工和時(shí)間的當(dāng)屬物件的分揀工作。數(shù)量之多，種類之多，不同輸送地之多都是影響分揀效率和時(shí)間的因素存在。所幸的是當(dāng)AGV面世讓這種復(fù)雜，耽誤人工和時(shí)間變得簡單了。亞馬遜公司的一位工作人員表示，“我們提前通過電腦對AGV的操作系統(tǒng)進(jìn)行編輯，為每臺不同的小車選定不同的分揀產(chǎn)品類型，當(dāng)通過控制機(jī)對這些小車下達(dá)命令后，這些AGV機(jī)器人便會通過自身的系統(tǒng)選擇較優(yōu)的運(yùn)行路線，找到所需的產(chǎn)品以及貨架，然后將貨架整體移動到工作臺，進(jìn)行產(chǎn)品的分揀。”這位工作人員簡單的講述了AGV小車的操作模式。

LAM激光導(dǎo)航（自然導(dǎo)航） SLAM激光導(dǎo)航則是一種無需使用反射板的自然導(dǎo)航方式，它不再需要通過輔助導(dǎo)航標(biāo)志（二維碼、反射板等），而是通過工作場景中的自然環(huán)境，如：倉庫中的柱子、墻面等作為定位參照物以實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。相比于傳統(tǒng)的激光導(dǎo)航，它的優(yōu)勢是制造成本較低。據(jù)小編了解，目前也有廠商（如：SICK）研發(fā)了適用于AGV室外作業(yè)的激光傳感器。 視覺導(dǎo)航 視覺導(dǎo)航也是基于SLAM算法的一種導(dǎo)航方式，這種導(dǎo)航方式是通過車載視覺攝像頭采集運(yùn)行區(qū)域的圖像信息，通過圖像信息的處理來進(jìn)行定位和導(dǎo)航。視覺導(dǎo)航具有高靈活性，適用范圍廣和成本低等優(yōu)點(diǎn)，但是目前技術(shù)成熟度一般，利用車載視覺系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)路標(biāo)識別這一技術(shù)仍處于瓶頸階段。

機(jī)器人市場規(guī)模到2022年預(yù)計(jì)達(dá)到239億美元

目前服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人市場均保持高速增長。人口紅利的消失以及勞動力成本上升也為機(jī)器人在多個(gè)行業(yè)替代傳統(tǒng)人工提供了根本動力，隨著技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用擴(kuò)展，未來機(jī)器人應(yīng)用場景也將不斷被挖掘，想象空間大。據(jù)市場研究機(jī)構(gòu)Market發(fā)布報(bào)告顯示，機(jī)器人市場規(guī)模到2022年預(yù)計(jì)達(dá)到239億美元，服務(wù)機(jī)器人2016-2022年復(fù)合年均增長將高達(dá)15.18%；工業(yè)等勞動力密集領(lǐng)域更加面臨著機(jī)器換人需求；倉儲自動化和物流行業(yè)對移動機(jī)器人解決方案的需求也不斷增長。