自動(dòng)化立體倉庫

　 自動(dòng)化立體倉庫一般是指用貨架——托盤系統(tǒng)儲(chǔ)存單元化貨物，采用電子計(jì)算機(jī)人工控制的巷道式起重設(shè)備取送貨物的一種新型倉庫。自動(dòng)化立體倉庫主要用于家電、IT、機(jī)械、冶金、化工、航空航天、電子、化妝品、食品加工、、印刷、配送中心、機(jī)場(chǎng)、港口等幾乎所有行業(yè)，對(duì)于提高倉儲(chǔ)自動(dòng)化水平具有重要的作用。其作用主要表現(xiàn)在：

　　一、自動(dòng)化立體倉庫管理與控制系統(tǒng)不僅含有對(duì)底層自動(dòng)化設(shè)備的控制和管理，而且含有針對(duì)某一具體的自動(dòng)化倉庫的基本數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，從而降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了物流工作的效率。

　　二、自動(dòng)化立體倉庫管理與控制系統(tǒng)是比較獨(dú)立的一個(gè)子系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)立體庫所有出入庫作業(yè)進(jìn)行分配及登錄控制，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，以便對(duì)物流實(shí)現(xiàn)宏觀調(diào)控，大限度地降底庫存量及資金的占用，加速資金周轉(zhuǎn)。

　　三、自動(dòng)化倉庫管理與控制系統(tǒng)對(duì)一具體倉庫中的材料、貨位等基本信息進(jìn)行管理，并且管理材料的在庫情況，控制庫中的自動(dòng)化設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)倉庫中材料的自動(dòng)出入庫操作和存儲(chǔ)操作，優(yōu)化了倉庫存儲(chǔ)的效率。

　　四、自動(dòng)化立體倉庫可以有效的利用空間。如分離式倉庫其高度受結(jié)構(gòu)廠房的限制，一般不能過高，而自動(dòng)化立體倉庫實(shí)現(xiàn)了庫架合一，能夠承受較大的風(fēng)載，其高度較高，能夠有效合理地利用空間。據(jù)知，目前國(guó)內(nèi)蕞高的整體式自動(dòng)倉庫高度已達(dá)36米。

穿梭式系統(tǒng)

穿梭式貨架系統(tǒng)是由貨架、穿梭車以及叉車（堆垛機(jī)）的配合使用組成的密集存儲(chǔ)系統(tǒng)?？臻g內(nèi)只需留出一至兩條叉車搬運(yùn)的通道，其余空間都可用于搭建穿梭式貨架。貨物在通道外的垂直移動(dòng)由叉車（堆垛機(jī)）來實(shí)現(xiàn)，穿梭車可在通道內(nèi)沿著軌道移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物在通道內(nèi)的水平移動(dòng)。其特點(diǎn)包括：

（1）除了進(jìn)出貨通道外的其他空間都可用于貨物存儲(chǔ)，貨架系統(tǒng)內(nèi)部無需設(shè)置其他通道，空間利用率較高；

（2）貨物在此種存儲(chǔ)形式中可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出；

（3）同一通道內(nèi)需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲(chǔ)；

（4）通道深度不受限制，可實(shí)現(xiàn)大面積應(yīng)用。

一種采用三軸搬運(yùn)器、鞋盒對(duì)接提升裝置和鞋架的自動(dòng)立體車庫應(yīng)用于會(huì)所等服務(wù)行業(yè)。在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中需要充分考慮到以下幾點(diǎn)因素：

1、把統(tǒng)一規(guī)格的盒子作為載具，將鞋子放入鞋盒，把無固定外形的物料變成規(guī)則外形的物料，就可以實(shí)現(xiàn)成雙鞋的搬運(yùn)。通過鞋類數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，設(shè)計(jì)出適合絕大部分鞋類容納的鞋盒，便完成存取設(shè)備中搬運(yùn)器設(shè)計(jì)的步。

2、會(huì)所等的鞋吧一般設(shè)置在接待大廳偏僻位置，利用偏僻角落封閉起來做成多層鞋柜或鞋架。這就要求自動(dòng)存取設(shè)備的存儲(chǔ)架占地小，存儲(chǔ)單元盡量多，做成多層、多排結(jié)構(gòu)型式。

3、存取設(shè)備應(yīng)隨時(shí)響應(yīng)顧客的存取鞋需求，盡量減少顧客等待的時(shí)間，這就要求搬運(yùn)器響應(yīng)速度快、跑位、重復(fù)誤差小等。鞋盒編號(hào)與顧客的手牌號(hào)碼應(yīng)一一對(duì)應(yīng)或設(shè)為同一編碼；鞋盒與存鞋位也應(yīng)一一對(duì)應(yīng)，以便出錯(cuò)時(shí)有跡可循。