AGV的優(yōu)點(diǎn)介紹

AGV的優(yōu)點(diǎn)介紹： 1、自動(dòng)化程度高——由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等操控。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需求輔料時(shí)，由作業(yè)人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央操控室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)宣布指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。 2、充電自動(dòng)化——當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向體系宣布懇求指令，懇求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事前設(shè)置好一個(gè)值），在體系答應(yīng)后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。別的，AGV小車的電池壽數(shù)很長(zhǎng)（2年以上），而且每充電15分鐘可作業(yè)4h左右。 3、美觀——進(jìn)步欣賞度，從而進(jìn)步企業(yè)的形象。 4、安全性——人為駕馭的車輛，其行進(jìn)途徑無法確知。而AGV 的扶引途徑卻是十分明確的，因而大大進(jìn)步了安全性； 5、本錢操控——AGV 體系的資金投入是短期的，而員工的薪酬是長(zhǎng)期的，還會(huì)跟著通貨膨脹而不斷添加； 6、易保護(hù)——紅外傳感器和機(jī)械防撞可保證AGV免遭磕碰，下降故障率； 7、可預(yù)測(cè)性——AGV 在行進(jìn)途徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車，而人為駕馭的車輛因人的思想要素可能會(huì)判斷有誤差；

AGV控制系統(tǒng)受歡迎的主要原因

AGV控制系統(tǒng)受歡迎的主要原因？ 一、安全性 由于AGV控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的是全自動(dòng)的駕駛，因此在車輛操控方面要比人為更加謹(jǐn)慎。適合在有電磁干擾、粉塵、潮濕、溫度高等人為駕駛車輛操作較為危險(xiǎn)的環(huán)境下工作，使用AGV控制系統(tǒng)的有序的導(dǎo)引路徑，非人員直接接觸，大大提高了安全性，尤其是防止人員方面的操作造成的影響； 二、易控制 AGV控制系統(tǒng)軟件大量使用工業(yè)自動(dòng)化控制理論，能夠根據(jù)AGV控制系統(tǒng)的而防碰撞設(shè)備，可以避免人為駕駛的車輛造成的事故，比如AGV控制系統(tǒng)在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車，而人為駕駛的車輛卻未必能做到有預(yù)知性能夠快速的做出停車反應(yīng)； 三、改善管理 物流調(diào)度和優(yōu)化算法是整個(gè)AGV控制系統(tǒng)的核心，能夠讓貨物擺放更加有序車間更加整潔，按照一定規(guī)則發(fā)送物料的搬運(yùn)任務(wù)，并進(jìn)行智能化交通管理、自動(dòng)調(diào)度相應(yīng)的AGV完成搬運(yùn)物料任務(wù)，不需要額外派出人員進(jìn)行監(jiān)督操作，24小時(shí)有序運(yùn)行，幫助改善車間的物流效率、管理模式和整潔度； AGV控制系統(tǒng)并非死板的只能按照程序的執(zhí)行，還可以通過接收AGV控制系統(tǒng)上層管理指令，執(zhí)行一些特殊的加急任務(wù)，動(dòng)態(tài)有機(jī)的調(diào)取距離近的一臺(tái)AGV根據(jù)預(yù)先制定的路徑駛向工作區(qū)進(jìn)行作業(yè)，在行駛過程中AGV利用激光頭對(duì)周圍建筑物進(jìn)行掃描計(jì)算來導(dǎo)航并修正自身的位置偏差，保證行走和定位的精度。

AGV控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?

AGV控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？ 一、制造業(yè) AGV控制系統(tǒng)在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV控制系統(tǒng)組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力； 二、圖書館、郵局、港口碼頭和機(jī)場(chǎng) 在郵局、圖書館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合，物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大，動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運(yùn)作業(yè)過程單一等特點(diǎn)，品質(zhì)好的AGV控制系統(tǒng)的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化以及柔性化的特性能夠很好的滿足圖書館、郵局、港口碼頭以及機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合的搬運(yùn)要求，所以應(yīng)用較多； 三、、、食品以化工 對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的、、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域中，AGV控制系統(tǒng)的應(yīng)用也受到重視。在國(guó)內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠以及淮陰卷煙廠都應(yīng)用了激光引導(dǎo)式AGV控制系統(tǒng)完成托盤貨物的搬運(yùn)工作，實(shí)用性很高。 綜上可知，AGV控制系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、圖書館、郵局、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、、、食品、化工等多個(gè)不同領(lǐng)域，非常受歡迎。并且除這些以外，其還可以應(yīng)用于危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)，有效避免的人為操作所帶來的危險(xiǎn)隱患，值得選擇。

AGV小車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展

AGV技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 (1)有預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)發(fā)展日趨成熟穩(wěn)定 有預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)是指需要預(yù)設(shè)參照介質(zhì)于事先規(guī)劃好的AGV的行走路徑之上或使參照介質(zhì)與AGV的行走路徑相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)引技術(shù)，它包括磁條導(dǎo)引、磁點(diǎn)導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引、RFID導(dǎo)引、激光反射板導(dǎo)引技術(shù)等。近年來，以磁導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引、反射板導(dǎo)引為代表的有預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)被普遍應(yīng)用在國(guó)內(nèi)外廠家的AGV產(chǎn)品上，技術(shù)發(fā)展水平日趨成熟穩(wěn)定，成本逐步下降，在各行業(yè)已經(jīng)有了成熟的應(yīng)用。 (2)無預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導(dǎo)引技術(shù)是當(dāng)前的研究熱點(diǎn) 無預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導(dǎo)引技術(shù)的技術(shù)難度較大是比較先進(jìn)導(dǎo)航方式，如米克力美的激光AGV系列產(chǎn)品采用的就是無預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導(dǎo)引技術(shù)。采用的相對(duì)于有預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)，SLAM導(dǎo)引技術(shù)具有無需其他定位設(shè)施，不用在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置參照標(biāo)識(shí)物，不必為AGV路徑上的參照標(biāo)識(shí)物被現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的環(huán)境遮擋而煩惱，形式路徑靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等優(yōu)勢(shì)。在不久的將來，SLAM導(dǎo)引技術(shù)極有可能取代傳統(tǒng)的有預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)成為未來AGV主流的導(dǎo)航方式。 (3)AGV小車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展 隨著AGV小車的廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)對(duì)AGV產(chǎn)品的適應(yīng)能力、功能要求、定位精度、承載能力等要求越來越高，AGV小車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展。以承載能力為例，國(guó)內(nèi)AGV企業(yè)普遍的產(chǎn)品載重能力都在3噸以下，目前10噸以上甚至幾十噸的搬運(yùn)能力要求的AGV也有一定需求。由于國(guó)外的AGV發(fā)展較早，AGV的行業(yè)應(yīng)用更廣泛，因此在車型功能多樣性方面，國(guó)內(nèi)相對(duì)國(guó)外還有一定差距。