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影響自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備效果的因素有哪些?
環(huán)境的影響:部件會(huì)有相應(yīng)的溫度限值,比如工業(yè)控制器/嵌入式PC一般都能使用工業(yè)環(huán)境,但如果沒有風(fēng)扇,那么很可能PC也會(huì)報(bào)廢。為了保證視覺成像的穩(wěn)定性,除了選擇好的硬件外,我們也要考慮被測(cè)物本身對(duì)溫度的敏感性,比如金屬物體對(duì)于溫度存在熱脹冷縮,因此當(dāng)測(cè)量此類物體時(shí),長(zhǎng)度和體積都會(huì)發(fā)生變化。
機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)的核心—圖像處理技術(shù)
目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤:圖像處理中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤,就是實(shí)時(shí)檢測(cè)攝像機(jī)捕獲的場(chǎng)景圖像中是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo),并預(yù)測(cè)它下一步的運(yùn)動(dòng)方向和趨勢(shì),即跟蹤。并及時(shí)將這些運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)提交給后續(xù)的分析和控制處理,形成相應(yīng)的控制動(dòng)作。圖像采集一般使用單個(gè)攝像機(jī),如果需要也可以使用兩個(gè)攝像機(jī),模仿人的雙目視覺而獲得場(chǎng)景的立體信息,這樣更加有利于目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤處理。
CCD 攝像機(jī)及圖像采集卡
CCD( Charge Coupled Device) 攝像機(jī)及圖像采集卡共同完成對(duì)目標(biāo)圖像的采集與數(shù)字化。目前 CCD,CMOS等固體器件的應(yīng)用技術(shù),線陣圖型敏感器件,像元尺寸不斷減小,陣列像元數(shù)量不斷增加,像元電荷傳輸速率也得到大幅提高。在基于PC機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)中,圖像采集卡是控制攝像機(jī)拍照來(lái)完成圖像的采集與數(shù)字化,并協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的重要設(shè)備。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口為:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等形式。