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電動缸之所以稱為電動缸或者伺服電動缸是因?yàn)樗母黜?xiàng)性能都比較接近液壓缸,比如推力可達(dá)35噸,速度可達(dá)2m/s,行程也比較長。電動滑臺是直線滑臺的一種,工業(yè)上又常稱為電動缸,線性模組等,由直線滑臺與馬達(dá)驅(qū)動的結(jié)合構(gòu)成。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定,位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有3個環(huán)的運(yùn)算,此時的系統(tǒng)運(yùn)算量zui大,動態(tài)響應(yīng)速度也zui慢。
伺服電動缸特性慨述:可模組化應(yīng)用、可多點(diǎn)定位與多段控制,選用合適的附件,可提高組裝效率,滿足設(shè)計上不同的精度要求。第3環(huán)是位置環(huán),它是zui外環(huán),可以在驅(qū)動器和電機(jī)編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機(jī)編碼器或zui終負(fù)載間構(gòu)建,要根據(jù)實(shí)際情況來定。伺服電動缸特性慨述:加速度快、定位時間短、動態(tài)性能好!(精、準(zhǔn)、快、穩(wěn))、精密、堅固、可單軸使用、可用于多軸組合。
伺服電缸有哪些控制方式?該怎么選擇伺服電缸的控制方式?
伺服電缸有哪些控制方式?
此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小。