變壓器繞線機(jī)包膠擺盤(pán)一體化生產(chǎn)線

變壓器繞線機(jī)生產(chǎn)線把多臺(tái)自動(dòng)繞線包膠一體機(jī)和一臺(tái)自動(dòng)擺盤(pán)機(jī)組成一條自動(dòng)繞線包膠擺盤(pán)一體化流水生產(chǎn)線。臺(tái)機(jī)器通過(guò)振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)上料，機(jī)器之間通過(guò)機(jī)械手剛性連接自動(dòng)把前一工位的產(chǎn)品流向下一工位直到擺盤(pán)完成，使整個(gè)生產(chǎn)線按照同一個(gè)節(jié)拍時(shí)間生產(chǎn)。

變壓器繞線機(jī)生產(chǎn)線搭載艾森研發(fā)的板式包膠結(jié)構(gòu)，能解決行業(yè)內(nèi)起繞包不上、包偏等不良現(xiàn)象，可以安裝300米大卷膠帶，比現(xiàn)有膠帶使用時(shí)間提高了3倍，膠帶采用縱向安裝，距離等于繞線機(jī)軸距，保證所有膠帶張力一致，且振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)上料，機(jī)械手自動(dòng)傳送下料。

變壓器繞線機(jī)的繞線技巧是非常重要的，首先必須對(duì)被繞物之線材種類特性，圈數(shù)之多少以及外觀材質(zhì)，纏繞速度要有如自粘線，漆包棉線等，所設(shè)定之線徑要增大很多，因外皮不太光滑，較無(wú)慣性特點(diǎn)。細(xì)線纏繞速度不要太慢，但必須用慢速爬升啟動(dòng)，以免將線材拉斷。粗線則速度不宜過(guò)快（），但必須注意中低速扭力是否足夠。

   使用鋁線時(shí)請(qǐng)注意，漲力要調(diào)至比同等粗細(xì)的銅線小很多，以免線徑拉細(xì)，外絕緣漆爆裂，影響產(chǎn)品質(zhì)量。使用鋁線時(shí)因漲力減小，所設(shè)定之線徑要適當(dāng)增大。結(jié)合自己的漲力需要可以少走一些過(guò)線輪。變壓器繞線機(jī)被繞物的型狀與排線器之高低和出線距離有相當(dāng)大的關(guān)系方型被繞物速度不要太快，中間會(huì)有圓凸不平整，影響排線整齊。

   被繞物與排線器之高度要適當(dāng)，太低線容易陷入下面一層，太高則會(huì)有跳線現(xiàn)象。排線器與被繞物之出線距離不宜太遠(yuǎn)，會(huì)影響排線隨耦之度。排線器之出線松緊，亦關(guān)系著繞線及排線漂亮與否。繞線機(jī)設(shè)置注意事項(xiàng)校準(zhǔn)被繞物之寬度及啟繞點(diǎn)為優(yōu)先，且為重要。當(dāng)啟繞點(diǎn)正確無(wú)誤，開(kāi)始繞線，可用兩端停車測(cè)試所設(shè)之寬度是否正確。

   當(dāng)開(kāi)始繞線時(shí)，無(wú)論漂亮與否，啟繞點(diǎn)太前或太后面（出線處與被繞物無(wú)垂直現(xiàn)象）。排線太疏或太密（線徑設(shè)定不正確）。兩端回轉(zhuǎn)太快或太慢（寬度設(shè)定不正確：太快=寬度不夠，太慢=寬度太大）。排線隨耦是否越來(lái)越快或者越來(lái)越慢（再微調(diào)線徑大?。涸娇?改小，越慢=改大）。

   注意繞幾層后之排線隨耦情況。被繞物因繞多層后而變型。漆包線所標(biāo)示之線徑大小為實(shí)際線徑，故在設(shè)定線徑時(shí)必須加上漆包之厚度才會(huì)正確。繞線完成后，排線器復(fù)歸（位移）與否亦有影響。疏繞排線，啟繞點(diǎn)好往前，寬度好縮小一點(diǎn)。跳格繞線，一般都能在設(shè)定方式上克服。

全自動(dòng)變壓器繞線機(jī)自動(dòng)排線控制技術(shù)研究

1  繞線機(jī)設(shè)備構(gòu)成

傳統(tǒng)的半自動(dòng)繞線機(jī)包括機(jī)座、檢測(cè)裝置、基于 PLC控制的控制柜和設(shè)置在機(jī)座上的人機(jī)界面,該設(shè)備僅為單絕緣層供給,不能實(shí)現(xiàn)線圈側(cè)邊絕緣紙纏繞,工藝不完備,生產(chǎn)的線圈側(cè)邊絕緣性能差 。因此本文設(shè)計(jì)的全自動(dòng)變壓器繞線機(jī),采用雙絕緣層供給裝置,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)線帶同步纏繞和線圈側(cè)邊絕緣紙纏繞。對(duì)于繞線機(jī)主要設(shè)備主要包括電線自動(dòng)排線裝置、主副絕緣層供給裝置、主副絕緣層主軸軸向驅(qū)動(dòng)裝置和卷繞主機(jī)等裝置,如圖 1 所示。

2.  電線自動(dòng)排線裝置

自動(dòng)排線裝置為一軸伺服控制,包括排線裝置架體、主體小車、定向定位輪、電機(jī)、導(dǎo)軌、導(dǎo)程20的滾珠絲杠和1 : 5的配減速機(jī)組成的,排線裝置架體和主體小車上端設(shè)有絲杠,主體小車可沿導(dǎo)軌和絲杠方向移動(dòng),排線機(jī)頭安裝在滾珠絲杠上,可實(shí)現(xiàn)線頭沿著導(dǎo)軌直線移動(dòng),而排線裝置兩端設(shè)有限位開(kāi)關(guān),其中排線電機(jī)功率設(shè)置為 150W 。

3. 卷繞主機(jī)

卷繞主機(jī)包括主軸 4.5kW 的伺服電機(jī)、 1 : 10 的主軸配減速機(jī)、便于安裝繞組芯模、取成品的主軸關(guān)節(jié)、主軸模架和手搖裝置;主機(jī)裝置軸承上可固定工件,隨著主軸旋轉(zhuǎn)完成線圈的繞制。設(shè)收卷電極功率為 6.0kW ,通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān)進(jìn)行啟動(dòng)與停止控制。收卷主機(jī)配有電磁驅(qū)動(dòng)器,能夠滿足收卷主軸的制動(dòng)需求。收卷電機(jī)與主軸之間是通過(guò)機(jī)械換擋來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)箱傳遞動(dòng)力的,其中設(shè)置兩個(gè)檔位分別為變壓器繞制提供較小額定轉(zhuǎn)矩和較高額定轉(zhuǎn)速,以滿足工藝要求 。

4.主副絕緣層供給裝置

主副絕緣層供給裝置包括伺服張力控制系統(tǒng) (內(nèi)含伺服電機(jī)一臺(tái)及反饋傳感器等相關(guān)部件)、副絕緣層供給裝置中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪組、剪紙機(jī)構(gòu)和其他輔助機(jī)構(gòu);伺服系統(tǒng)控制絕緣紙捆沿定位定向輪移動(dòng)。另雙絕緣層供給排線繞線機(jī)還包括腳踏開(kāi)關(guān)和控制盒,卷繞主機(jī)主軸的正反轉(zhuǎn)可通過(guò)所述腳踏開(kāi)關(guān)和控制盒分別實(shí)現(xiàn)。